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由于視頻電纜線的芯線與屏蔽網(wǎng)短路沽一、斷路造成的故障。這種故障的表現(xiàn)形式是在監(jiān)視器上產(chǎn)生較深較亂的大面積網(wǎng)紋干擾漓糙，工廠監(jiān)控铣缠，以至圖像全部被破壞，形不成圖像和同步信號兼蜈。這種情況多出現(xiàn)在BNC接頭或其它類型的視頻接頭上攘残。即這種故障現(xiàn)象出現(xiàn)時，往往不會是整個系統(tǒng)的各路信號均出問題为狸，而僅僅出現(xiàn)在那些接頭不好的路數(shù)上歼郭。只要認真逐個檢查這些接頭，就可以解決臭膊。

不過盆扳，值得欣慰的是，CMOS傳感器的應(yīng)用正在改變這種窘境栏赋，盡管圖像品質(zhì)總體上還不如CCD俭整，但它集成度高尸钢，產(chǎn)品體積更小，功耗更低妄由，成本較低的優(yōu)勢越來越被青睞熔厌。隨著技術(shù)的成熟，監(jiān)控安防像淋，數(shù)字產(chǎn)品的價格也會逐漸降下來誉煎。而且，要實現(xiàn)百萬像素級以上的高分辨率監(jiān)控效果语雇，CMOS更具成本優(yōu)勢痛贬，這使得未來更的高清方向發(fā)展上，數(shù)字監(jiān)控比模擬更容易實現(xiàn)磨涵，楊浦區(qū)監(jiān)控驻债，成本也就相對便宜了。當然形葬，不管是模擬還是數(shù)字合呐，兩者博弈的終結(jié)果，將由產(chǎn)品的決定荷并，同等應(yīng)用效果下合砂，誰更價廉物美誰就勝出。

在圖像處理的嵌入式系統(tǒng)中源织，由于涉及機器視覺的處理分析翩伪，使得對圖像生成工具攝像頭的調(diào)試變得比較麻煩。 本文主要以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對調(diào)試方法進行介紹谈息。

一缘屹、機器視覺簡介

機器視覺就是用機器代替人眼來對外部環(huán)境進行感知并做出測量和判斷。通過成像器件(即圖像攝取裝置侠仇，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號轻姿，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度逻炊、顏色等信息祷骂，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作嗅呻。在一些對系統(tǒng)實時動作要求比較高的系統(tǒng)中藤习，人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無法滿足要求的，而機器視覺易于實現(xiàn)信息集成导劝，和計算機控制系統(tǒng)相結(jié)合第粟，可以提高系統(tǒng)的自動化程度。

二齐皂、攝像頭調(diào)試目的

在嵌入式系統(tǒng)中攝像頭調(diào)試的目的是使攝像頭的機械和電氣參數(shù)在滿足系統(tǒng)要求下能產(chǎn)生質(zhì)量高的圖像數(shù)據(jù)协颅。一個涉及硬件和軟件的成像系統(tǒng)糕但，監(jiān)控攝像頭，成像的質(zhì)量好壞往往受到來自外界干擾和自身限制的很多因素的影響簇娩，這些影響會產(chǎn)生噪聲和成像不均勻唠魏。來自軟件層面的因素往往是算法的問題，這個層面的問題可以通過理論分析的數(shù)學計算解決厦浦，來自硬件層面的因素則而要用儀器進行調(diào)試瑟捺，通過實驗測量分析才能解決奕枝，由于硬件處理系統(tǒng)底層棺榔，所以硬件的質(zhì)量會直接影響軟件的質(zhì)量，從而影響終成像質(zhì)量隘道。對攝像頭進行調(diào)試就是要從硬件層面上盡量消除干擾症歇。

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