經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展暇昂，使得消防作戰(zhàn)和應(yīng)急救援的要求日益提高莺戒。基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展也使得易燃易爆、高毒性化工品引起火災(zāi)事故的概率越來越高从铲。如今的消防一方面是需要更詳細(xì)的火場信息瘪校、更快的滅火和救援速度，另一方面國家應(yīng)急管理部成立改制消防以后沒有義務(wù)兵救火名段，需要職業(yè)消防兵使用高精尖消防裝備來救火阱扬，因此更加注重消防員的安全保障。在這樣的背景下伸辟，消防機(jī)器人逐漸成為消防領(lǐng)域的發(fā)展方向之一麻惶。
消防機(jī)器人融合了眾多先進(jìn)技術(shù)，不僅能幫助獲取火區(qū)的各項信息自娩，更能協(xié)助甚至代替消防員進(jìn)入危險區(qū)域進(jìn)行信息獲取用踩、滅火、救人等作業(yè)忙迁，有效保障消防員的生命安全脐彩。
一、我國消防機(jī)器人的市場
隨著社會向著自動化吠败、智能化邁進(jìn)发刨，機(jī)器人的地位也水漲船高，逐漸進(jìn)入各行各業(yè)幫助從業(yè)人員解決各類問題镇轿。消防機(jī)器人不但能夠協(xié)助獲得更多現(xiàn)場信息太队，還能進(jìn)入各種危險區(qū)域，提升了消防官兵滅火救援的能力和效率斟彻，更能大大減少消防員進(jìn)入危險區(qū)域的次數(shù)痢玖，有效保障相關(guān)人員的生命安全。
深圳清水河大爆炸粟辛、南京金陵石化火災(zāi)氨案、北方東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)、天津濱海新區(qū)物流倉庫爆炸等特大事故芙掖，無一不令人痛心锻刺。一旦事故發(fā)生，假如沒有相應(yīng)的方法伊镐、裝備或設(shè)施懂版，救援人員便難以獲取現(xiàn)場的有效信息，若在無信息支撐的情況下貿(mào)然進(jìn)入躏率，往往容易造成更多的傷亡躯畴，付出慘痛的代價。由此禾锤，全國各地逐漸響起要求配備消防機(jī)器人的呼聲私股，各地出臺的消防事業(yè)十三五規(guī)劃中也明確將消防機(jī)器人列入采購計劃摹察。
2016年消防機(jī)器人總計中標(biāo)數(shù)量136臺，而2017年的采購中標(biāo)統(tǒng)計顯示倡鲸，中標(biāo)數(shù)量為674臺供嚎，中標(biāo)金額達(dá)4.78億，市場呈井噴式增長峭状。
二克滴、消防機(jī)器人的研究現(xiàn)狀
消防機(jī)器人的研發(fā)可追溯到上世紀(jì)80年代，當(dāng)時日本先一步開展消防機(jī)器人的研制优床，隨后各大工業(yè)強(qiáng)國相繼跟進(jìn)劝赔，且普遍取得了相應(yīng)的研發(fā)成果。
國際上一般以三個特征劃分消防機(jī)器人的代別胆敞，第一代是程序控制诸痢，第二代具有感覺功能，第三代則是智能化酝梧。
消防機(jī)器人參與的第一次實戰(zhàn)滅火在1986年斜回，名為“彩虹5號”的機(jī)器人首次在日本的一次滅火中亮相，之后消防機(jī)器人在滅火救災(zāi)中頻頻出現(xiàn)掸阶，消防機(jī)器人的發(fā)展迎來了一個黃金時期凳贰。目前國外已有多種功能各異的消防機(jī)器人，且已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能化發(fā)展窟著。
相對于國外哗励，我國消防機(jī)器人起步較晚，研發(fā)危暇、生產(chǎn)落后日美較多界橱，但近幾年我國消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，有望完成追趕甚至反超托祖。國內(nèi)消防機(jī)器人的研發(fā)在20世紀(jì)90年代逐漸被重視骆喉，該研制課題被列入863高科技計劃研究發(fā)展項目，并由多方單位共同開展研發(fā)工作嫌术。
2002年，國家863項目“履帶式牌借、輪式消防滅火機(jī)器人”落地并經(jīng)由國家驗收合格度气，完成驗收后該型號消防機(jī)器人被全國多個省市陸續(xù)配備，之后國內(nèi)各企業(yè)逐漸加入消防機(jī)器人的研發(fā)隊伍膨报，整體研發(fā)速度不斷加快磷籍。近幾年發(fā)展雖迅速，但由于起步較晚现柠，目前國內(nèi)消防機(jī)器人仍大多處于第一代院领，前沿企業(yè)的技術(shù)正向第二、第三代突破。
消防機(jī)器人融合了眾多先進(jìn)技術(shù)，不僅能幫助獲取火區(qū)的各項信息自娩，更能協(xié)助甚至代替消防員進(jìn)入危險區(qū)域進(jìn)行信息獲取用踩、滅火、救人等作業(yè)忙迁，有效保障消防員的生命安全脐彩。
一、我國消防機(jī)器人的市場
隨著社會向著自動化吠败、智能化邁進(jìn)发刨，機(jī)器人的地位也水漲船高，逐漸進(jìn)入各行各業(yè)幫助從業(yè)人員解決各類問題镇轿。消防機(jī)器人不但能夠協(xié)助獲得更多現(xiàn)場信息太队，還能進(jìn)入各種危險區(qū)域，提升了消防官兵滅火救援的能力和效率斟彻，更能大大減少消防員進(jìn)入危險區(qū)域的次數(shù)痢玖，有效保障相關(guān)人員的生命安全。
深圳清水河大爆炸粟辛、南京金陵石化火災(zāi)氨案、北方東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)、天津濱海新區(qū)物流倉庫爆炸等特大事故芙掖，無一不令人痛心锻刺。一旦事故發(fā)生，假如沒有相應(yīng)的方法伊镐、裝備或設(shè)施懂版，救援人員便難以獲取現(xiàn)場的有效信息，若在無信息支撐的情況下貿(mào)然進(jìn)入躏率，往往容易造成更多的傷亡躯畴，付出慘痛的代價。由此禾锤，全國各地逐漸響起要求配備消防機(jī)器人的呼聲私股，各地出臺的消防事業(yè)十三五規(guī)劃中也明確將消防機(jī)器人列入采購計劃摹察。
2016年消防機(jī)器人總計中標(biāo)數(shù)量136臺，而2017年的采購中標(biāo)統(tǒng)計顯示倡鲸，中標(biāo)數(shù)量為674臺供嚎，中標(biāo)金額達(dá)4.78億，市場呈井噴式增長峭状。
二克滴、消防機(jī)器人的研究現(xiàn)狀
消防機(jī)器人的研發(fā)可追溯到上世紀(jì)80年代，當(dāng)時日本先一步開展消防機(jī)器人的研制优床，隨后各大工業(yè)強(qiáng)國相繼跟進(jìn)劝赔，且普遍取得了相應(yīng)的研發(fā)成果。
國際上一般以三個特征劃分消防機(jī)器人的代別胆敞，第一代是程序控制诸痢，第二代具有感覺功能，第三代則是智能化酝梧。
消防機(jī)器人參與的第一次實戰(zhàn)滅火在1986年斜回，名為“彩虹5號”的機(jī)器人首次在日本的一次滅火中亮相，之后消防機(jī)器人在滅火救災(zāi)中頻頻出現(xiàn)掸阶，消防機(jī)器人的發(fā)展迎來了一個黃金時期凳贰。目前國外已有多種功能各異的消防機(jī)器人，且已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能化發(fā)展窟著。
相對于國外哗励，我國消防機(jī)器人起步較晚，研發(fā)危暇、生產(chǎn)落后日美較多界橱，但近幾年我國消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，有望完成追趕甚至反超托祖。國內(nèi)消防機(jī)器人的研發(fā)在20世紀(jì)90年代逐漸被重視骆喉，該研制課題被列入863高科技計劃研究發(fā)展項目，并由多方單位共同開展研發(fā)工作嫌术。
2002年，國家863項目“履帶式牌借、輪式消防滅火機(jī)器人”落地并經(jīng)由國家驗收合格度气，完成驗收后該型號消防機(jī)器人被全國多個省市陸續(xù)配備，之后國內(nèi)各企業(yè)逐漸加入消防機(jī)器人的研發(fā)隊伍膨报，整體研發(fā)速度不斷加快磷籍。近幾年發(fā)展雖迅速，但由于起步較晚现柠，目前國內(nèi)消防機(jī)器人仍大多處于第一代院领，前沿企業(yè)的技術(shù)正向第二、第三代突破。
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