據(jù)統(tǒng)計(jì)亭郑，目前世界上至少有48個(gè)國家在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)薇雳，其中25個(gè)國家的400多家企業(yè)已涉足服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，技術(shù)處于前列的國家主要有美國扫皱、法國足绅、德國、日本和韓國等韩脑。據(jù)了解氢妈，全球服務(wù)機(jī)器人市場上僅有部分國防機(jī)器人、家用清潔機(jī)器人段多、農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化首量，而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人进苍、可操作類服務(wù)機(jī)器人等仍然處于研發(fā)試驗(yàn)階段加缘。

　　特別是服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂系統(tǒng)仍存在多種技術(shù)壁壘。目前可操作仿生機(jī)械臂產(chǎn)品主要以大型工業(yè)機(jī)器人為主觉啊，具有大型拣宏、重量級(jí)、集成工業(yè)控制等特點(diǎn)杠人，而輕型機(jī)械臂以娛樂勋乾、教育為主，不具備操作能力嗡善。

　　為解決IAB產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)瓶頸帕侦、填補(bǔ)國內(nèi)空白，廣州市政府制定了對(duì)外科技合作計(jì)劃皆坚，與多家國(境)外大學(xué)磷砌、研究機(jī)構(gòu)簽訂了合作協(xié)議框架，并對(duì)與之合作開展應(yīng)用技術(shù)笑敷、實(shí)用技術(shù)粒删、試驗(yàn)推廣開發(fā)技術(shù)等實(shí)質(zhì)性合作研發(fā)的企事業(yè)單位給予大力扶持。

　　在此背景下卧袄，廣州弘度信息科技有限公司與中科院寒护、新西蘭奧克蘭大學(xué)合作開展基于3D視覺的智能機(jī)器人抓取系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，并取得突破性成果纸谤，實(shí)現(xiàn)了仿生3D機(jī)械臂抓取潭鞭，填補(bǔ)了國內(nèi)可操作機(jī)械臂的研究和應(yīng)用空白，達(dá)到世界領(lǐng)先水平讲稀。

　　該系統(tǒng)通過3D視覺識(shí)別和重建技術(shù)汤笋，為機(jī)械臂抓取算法提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，采用7關(guān)節(jié)仿生機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的擬人化砚哗，解決了服務(wù)機(jī)器人的操作能力問題龙助。同時(shí)采用最新輕量級(jí)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的輕型化;采用運(yùn)動(dòng)控制模塊與算法模塊分離設(shè)計(jì)蛛芥，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的通用化提鸟，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求自動(dòng)判斷位置信息，適用不同的應(yīng)用場景仅淑。