Jetson Xavier于今年6月初在2018年臺北國際電腦展（COMPUTEX 2018）上首發(fā)，黃仁勛曾表示“AI是我們這個時代最強大的技術(shù)力量惫撰，它將首先讓軟件自動化達到新的高度羔沙，提高多個行業(yè)的生產(chǎn)力。”

一直以來厨钻，NVIDIA的產(chǎn)品線都是建立在GPGPU這一架構(gòu)之上扼雏。從NVIDIA的角度來看，當前人工智能已經(jīng)發(fā)展到了一個轉(zhuǎn)折點夯膀。拿圖像識別這一應(yīng)用領(lǐng)域來說诗充，AI已經(jīng)從最開始解決“是誰不是誰”的問題，到后來可以尋找某一特定目標棍郎，再到如今可以在圖像識別過程中附加各種邏輯和決策其障，越來越復(fù)雜抽象银室，這主要得益于各種計算網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)和發(fā)展恃感。

李銘博士表示，GPU是一種非常靈活的芯片螺喂，基于CUDA的算法可以很方便的在各個不同平臺上運行侦需，在這個各種計算網(wǎng)絡(luò)爆炸式發(fā)展的時期，GPU可憑借其可變性和超強的計算力成為良好的計算平臺切入點范咖。

Jetson Xavier是NVIDIA單獨做過的最長的一個處理器項目坊蕴，NVIDIA耗費了五年的時間（三年設(shè)計、兩年筑造）來打造它鳄盗，共有超過 8000 人參與了設(shè)計與開發(fā)扫觅，也是NVIDIA首款專門為機器人設(shè)計的產(chǎn)品。

Jetson Xavier擁有6種高性能處理器送写，包括NVIDIA自研的Carmel架構(gòu)8核64位CPU硅枷、Volta架構(gòu)512 CUDA處理器GPU旱婚、2個NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個圖像處理器太迈、1個視覺處理器和1個視頻處理器针执。這些處理器使其能夠同時、且實時地處理數(shù)十種算法围辙，以用于傳感器處理我碟、測距、定位和繪圖姚建、視覺和感知以及路徑規(guī)劃矫俺。

從硬件規(guī)格來看，相較于上一代產(chǎn)品Drive PX2桥胞，Jetson Xavier的能效提升了10倍恳守，性能優(yōu)化了20倍之多。Jetson Xavier可以完成超過30TOP（每秒萬億次操作）的深度學(xué)習(xí)和計算機視覺任務(wù)贩虾。

Jetson Xavier專攻自主機器催烘，像機器人手臂、自動化設(shè)備與服務(wù)型機器人缎罢、無人機等伊群，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲策精、物流舰始、零售與農(nóng)業(yè)等多種場景。同時求旷，Jetson Xavier也適用于智慧城市應(yīng)用程序和便攜式醫(yī)療設(shè)備惶芒。

與此同時，李銘博士還重點闡述了NVIDIA Isaac機器人軟件平臺赊手，為Jetson Xavier的模擬赠搓、訓(xùn)練、驗證和部署提供一個工具箱猫乃。該平臺目前共包含三件工具：

Isaac SIM验沮，提供高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，具備高保真度责祥。

Isaac SDK牡增，一套API和工具，支持開發(fā)機器人算法軟件及運行時框架壳坞。

Isaac IMX柑耙，Isaac智能機器加速應(yīng)用，是NVIDIA開發(fā)的機器人算法軟件的集合。

NVIDIA希望借助Jetson Xavier和Isaac打造下一代機器人系統(tǒng)雷鸟。李銘博士特別提到了Isaac SIM這個工具朗涩，其可以在虛擬世界中創(chuàng)建一個訓(xùn)練農(nóng)場，解決機器人訓(xùn)練時候速度慢绑改、訓(xùn)練危險谢床、昂貴、特殊數(shù)據(jù)搜集不足的困境厘线。