開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的努力通常可以說(shuō)是一場(chǎng)競(jìng)賽泄鹏，而競(jìng)賽就是如此郎任。實(shí)際上，各大主要汽車(chē)制造商和大量的獨(dú)立供應(yīng)商都在竭盡全力备籽、盡可能快地生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)舶治。盡管整場(chǎng)比賽進(jìn)行得很順利，但終點(diǎn)線到底在哪里還尚未確定车猬。有一種觀點(diǎn)認(rèn)為霉猛，第一家使自動(dòng)駕駛技術(shù)真正發(fā)揮作用的公司將獲得所有的回報(bào)，這家公司將乘著行業(yè)轉(zhuǎn)移的浪潮繼續(xù)飛速前行，足以在競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中橫掃所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手惜浅。

這種過(guò)于簡(jiǎn)單化的說(shuō)法是有道理的瘫辩，因?yàn)榭紤]到如今每個(gè)行業(yè)都是如此動(dòng)蕩，即便是最微小的優(yōu)勢(shì)也有可能演變?yōu)檎w優(yōu)勢(shì)坛悉。但是伐厌，雖然這是一場(chǎng)競(jìng)賽，真正的終點(diǎn)線并不是將這項(xiàng)技術(shù)推向市場(chǎng)琴市，而是讓自動(dòng)駕駛技術(shù)價(jià)格親民邑丰，這樣的公司才能成為真正的贏家。

|入門(mén)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一個(gè)看似簡(jiǎn)單而又奇特的模糊概念∈獠觯現(xiàn)在伺免，我們生活的世界上行駛著數(shù)百萬(wàn)輛汽車(chē)，其中有些汽車(chē)在限定的情況下嗤舀，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛徐敢。其中自動(dòng)緊急制動(dòng)是一種越來(lái)越普遍的功能。相比于人類(lèi)踩下剎車(chē)攒筛，它可以使汽車(chē)更快地停下來(lái)胎汁，這已被證明可以減少事故并最終挽救生命。

諸如特斯拉的AutoPilot或日產(chǎn)的ProPilotAssist等車(chē)道保持輔助系統(tǒng)鸳辈，離真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)又近了一步究勺。然而，盡管YouTube上的所有關(guān)于特斯拉AutoPilot系統(tǒng)的視頻都是駕駛員將手從方向盤(pán)上拿開(kāi)崩旱，但這些車(chē)的司機(jī)依舊需要觀察道路情況并時(shí)刻準(zhǔn)備接管控制酱劫。因此，這并不是完全自動(dòng)駕駛技術(shù)椒涯。

在這篇文章中柄沮，我所說(shuō)的是一種適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)駕駛能力，你可以上車(chē)废岂，告訴它你想去哪里祖搓，然后小睡一會(huì)兒，或是看電影湖苞、處理手頭的一些工作拯欧。按照行業(yè)術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)，這通常稱(chēng)為L(zhǎng)5級(jí)自動(dòng)駕駛财骨，但事實(shí)上L4級(jí)自動(dòng)駕駛可以提供完全相同的功能镐作，只是局限于特定的地理區(qū)域或天氣條件。

這才是真正意義上的“無(wú)人駕駛”自動(dòng)駕駛技術(shù)隆箩。我們要感謝Waymo努力该贾，其研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在今年晚些時(shí)候出現(xiàn)在公共道路上羔杨，并向公眾開(kāi)放。但它可能并不是你所想象的方式杨蛋。

|好處

我們?yōu)槭裁搓P(guān)心自動(dòng)駕駛技術(shù)?為什么這種創(chuàng)新技術(shù)的突飛猛進(jìn)卻讓絕大多數(shù)美國(guó)人感到害怕?原因太多了兜材，不能在這里輕易重復(fù)，實(shí)際上整個(gè)行業(yè)仍在關(guān)注二級(jí)和三級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的效益汁眶，但這里有一些亮點(diǎn)：

安全性：毫無(wú)疑問(wèn)這是研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的首要原因款萎。人們可能害怕放棄控制逐点，但去年在美國(guó)估計(jì)有40,000名與駕駛汽車(chē)相關(guān)的死亡事故亮翁，而人為錯(cuò)誤是90%事故的主要因素，顯然還有改進(jìn)的余地辞垦。

老年人移動(dòng)性：在中壯年并臊，我們中的許多人都認(rèn)為自己駕駛汽車(chē)游刃有余。但事實(shí)是許多老年人都達(dá)到了必須上交駕駛執(zhí)照的地步怎棋。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將確保更多人能繼續(xù)獨(dú)自乘車(chē)往返帆疚。

家庭移動(dòng)性：對(duì)于父母?jìng)儊?lái)說(shuō)，如果汽車(chē)能夠自動(dòng)將自己的孩子從訓(xùn)練場(chǎng)帶回家象人，那將會(huì)有多好养烙。?

效率：由于各種原因，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中更為高效蜀谤，其可以更加平穩(wěn)地加速和制動(dòng)货僚，意味著燃料消耗更少，續(xù)航里程更長(zhǎng)和更大的航程亚侠。此外由于減少了事故率曹体，它們還可以減少交通擁堵。

|成本

要進(jìn)行適當(dāng)?shù)男б娣治鱿趵茫惝?dāng)然也需要考慮費(fèi)用箕别。目前，其傳感器確實(shí)推高了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本滞谢。雖然人們爭(zhēng)論需要多少傳感器串稀，但在實(shí)際應(yīng)用上是什么類(lèi)型的傳感器，普遍的共識(shí)是“越多越好”狮杨。以下是最常見(jiàn)的類(lèi)型：

成像：這些傳感器基本上就是在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)工作的相機(jī)母截，可以對(duì)道路進(jìn)行直觀觀察。許多汽車(chē)已經(jīng)在擋風(fēng)玻璃內(nèi)置了基本的成像傳感器禾酱，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持和自適應(yīng)巡航功能微酬。

雷達(dá)：它們發(fā)出有源輻射脈沖，并利用雷達(dá)回波來(lái)識(shí)別三維物體颤陶。同樣颗管，這種傳感器在配備自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的汽車(chē)中也越來(lái)越常見(jiàn)静冯。雷達(dá)在很大程度上不會(huì)受到天氣的影響，這種傳感器價(jià)格低廉蛮究，但分辨率卻相對(duì)較低狱鼎。

激光雷達(dá)：這種傳感器向周?chē)h(huán)境發(fā)射激光，并接受散射回波家厂，以便在汽車(chē)周?chē)鷦?chuàng)建一個(gè)精確的三維世界地圖篷浅。激光雷達(dá)掃描儀提供最詳細(xì)的信息，但作用范圍有限婿孟，而且通常非常昂貴客娱。

聲納：在自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)中，聲音傳感器可以檢測(cè)盲點(diǎn)并幫助實(shí)現(xiàn)自助泊車(chē)孟盅。

在一個(gè)理想的世界里圈机，一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)將擁有上述所有的傳感器，而且會(huì)不止一個(gè)悠怕。然而偏戳，有兩個(gè)關(guān)鍵原因可以解釋為什么你不能簡(jiǎn)單地用世界上所有傳感器來(lái)武裝汽車(chē)。

第一個(gè)是非沉ペ耍基本的攻泼，那就是美學(xué)。我個(gè)人對(duì)于跳入一輛丑陋的奇形怪狀的汽車(chē)相當(dāng)排斥鉴象，這讓自己看著像個(gè)馬戲團(tuán)的小丑忙菠。隨之而來(lái)的第二個(gè)想法就是我可能會(huì)重新考慮是否值得花錢(qián)去購(gòu)買(mǎi)這樣一輛車(chē)，我猜你們中很多人會(huì)有同樣的感受炼列。好消息是來(lái)自Velodyne等公司的傳感器封裝技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)只搁，最終使得傳感器一點(diǎn)都不顯眼。

公司必須在傳感器應(yīng)用方面更具選擇性的另一個(gè)原因更令人不安：也就是成本俭尖。讓汽車(chē)制造商公開(kāi)他們的傳感器組合成本是多少錢(qián)就像拔牙一樣艱難氢惋。但可以肯定的是，激光稽犁、雷達(dá)焰望、成像和聲納傳感器的組合，加上增強(qiáng)型GPS接收器已亥，再有一部強(qiáng)大的板載超級(jí)計(jì)算機(jī)來(lái)運(yùn)行所有這些傳感器數(shù)據(jù)熊赖，通常會(huì)使得汽車(chē)標(biāo)價(jià)翻倍。自動(dòng)駕駛原型汽車(chē)通常額外配置的硬件超過(guò)100,000美元虑椎。

當(dāng)Waymo首席執(zhí)行官約翰·科拉菲克(JohnKrafcik)在2016年北美國(guó)際車(chē)展上臺(tái)演講時(shí)咱窜，他想展示的重點(diǎn)是公司當(dāng)時(shí)新推出的Pacifica迷你面包車(chē)。然而疚傲，最大的新聞是Waymo承諾將車(chē)載傳感器套裝價(jià)格降至7,500美元以下寂逛。這可能會(huì)使其成為最便宜的自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器組件缚扩，但上述超級(jí)計(jì)算機(jī)要理解所有這些數(shù)據(jù)的成本也很高，以Waymo為例亏铃，這些數(shù)據(jù)處理能力由英特爾提供闪妓。這可能又會(huì)增加不少成本。

在我有幸乘坐Mobilieye公司的自動(dòng)駕駛原型車(chē)之后穴眼，公司首席執(zhí)行官AmnonShashua承諾會(huì)做得更好:所有傳感器和數(shù)據(jù)處理能力都在8,000到12,000美元之間甚庇。目前來(lái)看，Mobilieye公司的自動(dòng)駕駛原型車(chē)依靠廉價(jià)相機(jī)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知没赔，每個(gè)售價(jià)僅為10到20美元葵嗦。然而，Mobileye的最終車(chē)型也將擁有激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器嚼龄。

這讓我們想到了特斯拉暂畴，它是唯一一家真正向消費(fèi)者收取所謂的自動(dòng)駕駛功能費(fèi)用的公司段直。Model3的購(gòu)買(mǎi)者可以選擇價(jià)值5000美元的增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)吃溅，然后再花3000美元購(gòu)買(mǎi)所謂的“完全自動(dòng)駕駛能力”。然而鸯檬，這并不能保證什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)决侈，由于缺少激光雷達(dá)，許多行業(yè)專(zhuān)家都非常懷疑特斯拉的汽車(chē)是否能提供真正的自動(dòng)駕駛功能喧务。

即使特斯拉實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)赖歌，許多最渴望獲得自動(dòng)駕駛功能的消費(fèi)者也很難忍受8000美元的成本。好消息是功茴，許多人將不必如此庐冯。

|商業(yè)模式

像Waymo這樣的公司不愿生產(chǎn)汽車(chē)有很多原因——只要問(wèn)問(wèn)特斯拉首席執(zhí)行官伊隆·馬斯克(ElonMusk)，他最近睡得怎么樣就行了坎穿。但即使能夠有效規(guī)避所謂的“生產(chǎn)地獄”展父，這些系統(tǒng)的純粹成本也意味著，即使Waymo生產(chǎn)汽車(chē)玲昧，也很少有人能夠負(fù)擔(dān)得起栖茉。

這也是Waymo今年在亞利桑那州推出服務(wù)而不是推出汽車(chē)的部分原因。盡管細(xì)節(jié)尚不明確孵延，Waymo的服務(wù)就是像打車(chē)服務(wù)公司Uber或Lyft那樣為用戶(hù)提供點(diǎn)到點(diǎn)的交通工具狭缰。當(dāng)你了解優(yōu)步僅在2017年就完成超過(guò)40億次出行時(shí)，就明白攤薄該傳感器組合的大量前期成本并不是看起來(lái)那么糟糕茸例。

Uber和Lyft迫切希望快速跟進(jìn)罪靠，因?yàn)樵谠黾有碌挠腥笋{駛汽車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以讓這些初創(chuàng)公司迅速擴(kuò)展到新的市場(chǎng)偷逆。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將解決他們持續(xù)存在的許多問(wèn)題季糜，例如背景調(diào)查角殃，就業(yè)權(quán)利，以及最迫切的盈利能力問(wèn)題豺这。

即使打車(chē)服務(wù)公司的每輛車(chē)需要花費(fèi)2萬(wàn)美元來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛险丧，理論上也可以讓一輛車(chē)實(shí)現(xiàn)每天24小時(shí)運(yùn)行，從而迅速抵消了人員開(kāi)支問(wèn)題景妻。

|最終結(jié)果猜想

如果你碰巧住在加州鳳凰城地區(qū)愧鹊，你很快就能使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)了。但是我們其他人呢?那我們是否考慮購(gòu)買(mǎi)或租賃自動(dòng)駕駛汽車(chē)呢?......或者那種稱(chēng)之為沃爾沃Care之類(lèi)的服務(wù)?

就目前而言拐尚，我們一直在等待惩赊，看世界上哪些汽車(chē)制造商——幾乎所有汽車(chē)制造商都在通過(guò)投資，研究和外包研究自動(dòng)駕駛技術(shù)——能夠?qū)⑦@些傳感器組合首先推向市場(chǎng)隔节。然而鹅经，考慮到Mobileye的解決方案更為廉價(jià)，考慮到該公司已經(jīng)與全球大多數(shù)大型汽車(chē)制造商建立了合作關(guān)系怎诫，如果真正的贏家根本不是汽車(chē)制造商也不要感到驚訝瘾晃。其更有可能是自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商。

因此幻妓，根據(jù)Mobileye的估計(jì)蹦误，假設(shè)第一款適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)駕駛汽車(chē)配備了額外的8,000到12,000美元的傳感器組合包。那么在訂購(gòu)?qiáng)W迪A8肉津，梅賽德斯奔馳S級(jí)或?qū)汃R7系等汽車(chē)產(chǎn)品時(shí)强胰，許多買(mǎi)家甚至連眼睛都不會(huì)眨一下。再花1萬(wàn)美元去感受未來(lái)技術(shù)妹沙、擺脫人類(lèi)駕駛偶洋，對(duì)于千禧一代中的富豪具有很大的吸引力。

然而距糖，真正有趣的部分將是接下來(lái)發(fā)生的事情玄窝。20年前，當(dāng)自適應(yīng)巡航首次登上奔馳S級(jí)轎車(chē)時(shí)貌授，售價(jià)為2800美元吟因，相當(dāng)于今天的4200美元。這也是最便宜的豐田花冠轎車(chē)的售價(jià)势嫁，而自適應(yīng)巡航已經(jīng)成為這款豐田車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置产歧。同樣，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展水芍，需求量越來(lái)越大品庞，相應(yīng)價(jià)格也會(huì)下降得越來(lái)越快。

即使相對(duì)昂貴的激光雷達(dá)傳感器一旦實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)也會(huì)變得便宜存裁，而英特爾斋垫、NVIDIA篷低、高通等先進(jìn)數(shù)據(jù)處理單元的成本將很快跟著下降。然后届饰，在前期研發(fā)費(fèi)用和開(kāi)發(fā)成本實(shí)現(xiàn)回收其种、再考慮到汽車(chē)保險(xiǎn)優(yōu)惠后，這些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將變得非常實(shí)惠狸眼。

接下來(lái)發(fā)生什么?在人們意識(shí)到購(gòu)買(mǎi)一輛汽車(chē)后有90%的時(shí)間都處于閑置狀態(tài)時(shí)藤树，現(xiàn)有的汽車(chē)行業(yè)是否會(huì)崩潰?或者當(dāng)人們?cè)缤戆衍?chē)開(kāi)出去加入滾滾車(chē)流中時(shí)，擁有一輛車(chē)會(huì)突然變成一個(gè)賺錢(qián)的機(jī)會(huì)嗎?最重要的是拓萌，當(dāng)我們不需要處理交通問(wèn)題的時(shí)候岁钓，我們將會(huì)如何打發(fā)所有的空閑時(shí)間呢?對(duì)于這些問(wèn)題的答案，我們只能拭目以待微王。