根據(jù)當(dāng)?shù)鼐降穆暶鞯槐簦惠v沿著錢德勒大街直行行駛的本田轎車為了躲避路口試圖拐彎的黑色轎車撞向了對(duì)面行駛的Waymo汽車，事故發(fā)生時(shí)完各，Waymo汽車正處于自動(dòng)駕駛模式勘春，行駛速度不超過45英里每小時(shí)，車內(nèi)配有安全員右婚，事故導(dǎo)致安全員受輕傷刹埋。

    這已經(jīng)是今年內(nèi)第二起嚴(yán)重的自動(dòng)駕駛車輛事故了，今年3月耍才，一輛無人駕駛Uber汽車在美國(guó)亞利桑那州坦佩市發(fā)生交通事故这敬，并致一名行人死亡，這是2018年第一起無人駕駛汽車致人死亡的交通事故蕉朵。事故發(fā)生后崔涂，Uber停止了在全球范圍內(nèi)的無人駕駛測(cè)試。

    如今始衅，自動(dòng)駕駛技術(shù)恰逢多事之秋冷蚂，事故頻發(fā)導(dǎo)致人們對(duì)它的信任度下降，進(jìn)而影響市場(chǎng)表現(xiàn)和政策落地汛闸，導(dǎo)致企業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)更是舉步維艱蝙茶。但是，事故的責(zé)任人也不能全部推給汽車廠商蛉拙。

    據(jù)Waymo聲明，此次車禍?zhǔn)掳l(fā)的時(shí)候孕锄，Waymo的車處在于手動(dòng)模式吮廉，也就是安全駕駛員在駕駛汽車，并不是Alphabet的系統(tǒng)在接管汽車畸肆。顯然宦芦，在事故發(fā)生時(shí)，司機(jī)沒有來得及采取任何緊急機(jī)動(dòng)措施闺酬，以避免迎面駛來的車輛哟口，因此司機(jī)也受了輕傷。因此瑟捡，這起事故棠雌，對(duì)于Waymo來說萨羽，完全就是一個(gè)飛來橫禍。

    Waymo的聲明是真是假尚不可知旬城，不過也無須在意钙径，反正咱們今天要討論的也不是這個(gè)問題。眾所周知卒赖，在駕駛車輛時(shí)踊嘲，自己遵守規(guī)則是一回事，運(yùn)氣也是一回事睡清，交通路況瞬息萬變疏菩，緊急情況時(shí)有發(fā)生。自動(dòng)駕駛技術(shù)能否應(yīng)對(duì)類似的公路突發(fā)情況刨仑，有哪些技術(shù)可以仰仗呢郑诺？

    對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說，它感知行駛環(huán)境所依靠的系統(tǒng)主要為以下兩種：一個(gè)是激光雷達(dá)系統(tǒng)贸人，該系統(tǒng)使用范圍廣间景，可在各種路況下使用，但成本太高艺智，推廣不易倘要；一個(gè)是視頻監(jiān)控分析系統(tǒng)，該技術(shù)較為成熟十拣，成本低封拧，易推廣，發(fā)展大有可期夭问。

    當(dāng)前攝像頭的價(jià)格較低泽西，隨著攝像傳感器性能的突破、芯片價(jià)格的下降缰趋，在不久的將來捧杉，預(yù)計(jì)會(huì)有至少8到10個(gè)攝像頭將在智能汽車的后視/環(huán)視和夜視攝像頭、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)桶辉、視鏡替代和行車記錄儀募型、駕駛/車輛接口等應(yīng)用中使用。在智能汽車所有的技術(shù)當(dāng)中杠尘，基于視像的技術(shù)是比較突出的哀揽，通過視頻監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)分析路況酗裕、車輛及行人信息睬肮，基于分析的結(jié)果汽車可以做出有效的、及時(shí)的反饋弥禀，而圖像傳感器的性能也決定了傳輸圖像質(zhì)量的高低匣诉，沒有高質(zhì)量的圖像獲取與傳輸诡岂，就很難保證視頻分析的的準(zhǔn)確性，這兩點(diǎn)對(duì)于智能汽車來說非常重要辜色。而安防行業(yè)在視頻監(jiān)控啥葡、傳輸和分析方面均處于領(lǐng)先地位。

    同時(shí)潜呻，在前端設(shè)備越來越智能化的今天巫紧。以号琳欤康威視、大華股份為首的眾多安防企業(yè)也推出了加持視頻分析的前端攝像頭作岖，可以判斷人的運(yùn)動(dòng)軌跡耗式，可以判斷識(shí)別出高矮胖瘦胁住、穿著不同的人物模型，也可以分辨出公路上的障礙物刊咳。這也是罕爰康威視、大華入局自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)娱挨。

    另一方面余指，自動(dòng)駕駛汽車處理數(shù)據(jù)的時(shí)效性也很關(guān)鍵。緊急情況發(fā)生的時(shí)候跷坝，越能及早采取措施就越能減少損失酵镜，一次提前零點(diǎn)幾秒的緊急制動(dòng)就有可能挽回一條人命。

    自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中柴钻，環(huán)境感知技術(shù)使汽車能夠獲得道路淮韭、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載中心電腦淫蜕，從而使汽車根據(jù)行駛目標(biāo)及途中情況恐氓，規(guī)劃、修改行車路線肩检。車輛控制技術(shù)是在環(huán)境感知技術(shù)基礎(chǔ)之上叛剩，通過自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的配合使汽車能夠按照規(guī)定路線準(zhǔn)確穩(wěn)定行駛，同時(shí)使汽車在行駛過程中能夠?qū)崿F(xiàn)車速調(diào)節(jié)钳雄、車距保持伶段、換道、超車等各種必要基本操作匀枪。而智能無人駕駛汽車要真正實(shí)現(xiàn)智能和安全汞坚，就必須存儲(chǔ)和運(yùn)算海量的大數(shù)據(jù)，而且相當(dāng)一部分?jǐn)?shù)據(jù)與圖形圖像有關(guān)凿栅。數(shù)據(jù)和計(jì)算量是如此的巨大梦立，以至于普通服務(wù)器和CPU都無法勝任噪芭，而只能依靠GPU才能完成。將海量的大數(shù)據(jù)部署在車載電腦上并實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算港遇，根本不可能實(shí)現(xiàn)楞艾。其次，智能無人駕駛汽車要在高速行駛過程中龄广，通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端進(jìn)行大量超低時(shí)延硫眯、超大流量的數(shù)據(jù)交互，現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)沒有能力支撐择同。

    2017年两入，海康威視著重強(qiáng)調(diào)了邊緣計(jì)算的趨勢(shì)敲才。移動(dòng)邊緣計(jì)算側(cè)重在移動(dòng)網(wǎng)邊緣提供IT服務(wù)裹纳、云計(jì)算能力和智能服務(wù)，強(qiáng)調(diào)靠近移動(dòng)用戶以減少網(wǎng)絡(luò)操作和服務(wù)交付的時(shí)延紧武。移動(dòng)邊緣計(jì)算使傳統(tǒng)無線網(wǎng)具備了業(yè)務(wù)本地化和近距離部署的條件剃氧，其技術(shù)特征主要體現(xiàn)為：鄰近性、低時(shí)延阻星、高帶寬和位置認(rèn)知朋鞍。隨著無人駕駛車數(shù)量的增多，車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)量也將越來越大迫横，對(duì)于時(shí)延和可靠性的要求也將越來越高番舆。應(yīng)用移動(dòng)邊緣計(jì)算后，由于移動(dòng)邊緣計(jì)算的位置特征飘缨，數(shù)據(jù)可以就近存儲(chǔ)于車輛附近位置吗修，因此可以降低時(shí)延，非常適合無人駕駛汽車防碰撞很洽、事故警告等時(shí)延標(biāo)準(zhǔn)要求極高的業(yè)務(wù)類型鼠泊。

    以上兩點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展極為重要，而這兩點(diǎn)和安防行業(yè)的重合度極高川痛。自動(dòng)駕駛汽車的萬億市場(chǎng)耽坤，安防行業(yè)注定能分得一杯羹。

    總結(jié)

    自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)下的困境都炮，未免有些“三人成虎”的意味瘸酒。人們對(duì)新技術(shù)的不信任導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車的一舉一動(dòng)都被放在了顯微鏡下，人們巴不得它出點(diǎn)兒事讓大家批判一下听谓，以彰顯自己的高瞻遠(yuǎn)矚钙幼。其實(shí)，自動(dòng)駕駛就只是一個(gè)技術(shù)而已血庐，你看或不看仿村，它都在那兒發(fā)展锐朴，有時(shí)間攻擊不如真提點(diǎn)兒技術(shù)上的建議。據(jù)外媒報(bào)道蔼囊，當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月4日下午焚志，Waymo公司旗下一輛自動(dòng)駕駛車輛在亞利桑那州度假勝地錢德勒發(fā)生車禍。

    根據(jù)當(dāng)?shù)鼐降穆暶魑饭模惠v沿著錢德勒大街直行行駛的本田轎車為了躲避路口試圖拐彎的黑色轎車撞向了對(duì)面行駛的Waymo汽車酱酬，事故發(fā)生時(shí)，Waymo汽車正處于自動(dòng)駕駛模式滴肿，行駛速度不超過45英里每小時(shí)岳悟，車內(nèi)配有安全員，事故導(dǎo)致安全員受輕傷泼差。

    這已經(jīng)是今年內(nèi)第二起嚴(yán)重的自動(dòng)駕駛車輛事故了，今年3月呵俏，一輛無人駕駛Uber汽車在美國(guó)亞利桑那州坦佩市發(fā)生交通事故堆缘，并致一名行人死亡，這是2018年第一起無人駕駛汽車致人死亡的交通事故普碎。事故發(fā)生后怒忧，Uber停止了在全球范圍內(nèi)的無人駕駛測(cè)試。

    如今陡顶，自動(dòng)駕駛技術(shù)恰逢多事之秋村围，事故頻發(fā)導(dǎo)致人們對(duì)它的信任度下降，進(jìn)而影響市場(chǎng)表現(xiàn)和政策落地段鲜，導(dǎo)致企業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)更是舉步維艱缅煎。但是，事故的責(zé)任人也不能全部推給汽車廠商潦寂。

    據(jù)Waymo聲明，此次車禍?zhǔn)掳l(fā)的時(shí)候捡路，Waymo的車處在于手動(dòng)模式芬吸，也就是安全駕駛員在駕駛汽車，并不是Alphabet的系統(tǒng)在接管汽車悍蔫。顯然奶膘，在事故發(fā)生時(shí)，司機(jī)沒有來得及采取任何緊急機(jī)動(dòng)措施盯桦，以避免迎面駛來的車輛慈俯，因此司機(jī)也受了輕傷。因此俺附，這起事故肥卡，對(duì)于Waymo來說溪掀，完全就是一個(gè)飛來橫禍。

    Waymo的聲明是真是假尚不可知步鉴，不過也無須在意揪胃，反正咱們今天要討論的也不是這個(gè)問題。眾所周知氛琢，在駕駛車輛時(shí)喊递，自己遵守規(guī)則是一回事，運(yùn)氣也是一回事阳似，交通路況瞬息萬變骚勘，緊急情況時(shí)有發(fā)生。自動(dòng)駕駛技術(shù)能否應(yīng)對(duì)類似的公路突發(fā)情況撮奏，有哪些技術(shù)可以仰仗呢俏讹？

    對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說，它感知行駛環(huán)境所依靠的系統(tǒng)主要為以下兩種：一個(gè)是激光雷達(dá)系統(tǒng)珠校，該系統(tǒng)使用范圍廣幸园，可在各種路況下使用，但成本太高络蟋，推廣不易谐绽；一個(gè)是視頻監(jiān)控分析系統(tǒng)，該技術(shù)較為成熟络跷，成本低绑僵，易推廣，發(fā)展大有可期俺阻。

    當(dāng)前攝像頭的價(jià)格較低池致，隨著攝像傳感器性能的突破、芯片價(jià)格的下降壮才，在不久的將來赞约，預(yù)計(jì)會(huì)有至少8到10個(gè)攝像頭將在智能汽車的后視/環(huán)視和夜視攝像頭、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)口箭、視鏡替代和行車記錄儀固弥、駕駛/車輛接口等應(yīng)用中使用。在智能汽車所有的技術(shù)當(dāng)中念秧，基于視像的技術(shù)是比較突出的淤井，通過視頻監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)分析路況摊趾、車輛及行人信息币狠，基于分析的結(jié)果汽車可以做出有效的、及時(shí)的反饋，而圖像傳感器的性能也決定了傳輸圖像質(zhì)量的高低漩绵，沒有高質(zhì)量的圖像獲取與傳輸贱案，就很難保證視頻分析的的準(zhǔn)確性，這兩點(diǎn)對(duì)于智能汽車來說非常重要止吐。而安防行業(yè)在視頻監(jiān)控宝踪、傳輸和分析方面均處于領(lǐng)先地位。

    同時(shí)碍扔，在前端設(shè)備越來越智能化的今天瘩燥。以海康威視不同、大華股份為首的眾多安防企業(yè)也推出了加持視頻分析的前端攝像頭露揽，可以判斷人的運(yùn)動(dòng)軌跡，可以判斷識(shí)別出高矮胖瘦酵吴、穿著不同的人物模型屏部，也可以分辨出公路上的障礙物。這也是郝衫埃康威視澄锉、大華入局自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

    另一方面份帮，自動(dòng)駕駛汽車處理數(shù)據(jù)的時(shí)效性也很關(guān)鍵。緊急情況發(fā)生的時(shí)候溪茶，越能及早采取措施就越能減少損失手财，一次提前零點(diǎn)幾秒的緊急制動(dòng)就有可能挽回一條人命。

    自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中徊极，環(huán)境感知技術(shù)使汽車能夠獲得道路徐扯、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載中心電腦狡秋，從而使汽車根據(jù)行駛目標(biāo)及途中情況苫馏，規(guī)劃、修改行車路線胜嗓。車輛控制技術(shù)是在環(huán)境感知技術(shù)基礎(chǔ)之上高职，通過自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的配合使汽車能夠按照規(guī)定路線準(zhǔn)確穩(wěn)定行駛，同時(shí)使汽車在行駛過程中能夠?qū)崿F(xiàn)車速調(diào)節(jié)辞州、車距保持怔锌、換道、超車等各種必要基本操作变过。而智能無人駕駛汽車要真正實(shí)現(xiàn)智能和安全埃元，就必須存儲(chǔ)和運(yùn)算海量的大數(shù)據(jù)，而且相當(dāng)一部分?jǐn)?shù)據(jù)與圖形圖像有關(guān)媚狰。數(shù)據(jù)和計(jì)算量是如此的巨大岛杀，以至于普通服務(wù)器和CPU都無法勝任阔拳，而只能依靠GPU才能完成。將海量的大數(shù)據(jù)部署在車載電腦上并實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算类嗤，根本不可能實(shí)現(xiàn)糊肠。其次，智能無人駕駛汽車要在高速行駛過程中土浸，通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端進(jìn)行大量超低時(shí)延诵执、超大流量的數(shù)據(jù)交互，現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)沒有能力支撐交豪。

    2017年唾囚，海康威視著重強(qiáng)調(diào)了邊緣計(jì)算的趨勢(shì)善占。移動(dòng)邊緣計(jì)算側(cè)重在移動(dòng)網(wǎng)邊緣提供IT服務(wù)君哮、云計(jì)算能力和智能服務(wù)，強(qiáng)調(diào)靠近移動(dòng)用戶以減少網(wǎng)絡(luò)操作和服務(wù)交付的時(shí)延遮英。移動(dòng)邊緣計(jì)算使傳統(tǒng)無線網(wǎng)具備了業(yè)務(wù)本地化和近距離部署的條件焊槐，其技術(shù)特征主要體現(xiàn)為：鄰近性、低時(shí)延厅瘩、高帶寬和位置認(rèn)知斗液。隨著無人駕駛車數(shù)量的增多，車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)量也將越來越大紊尺，對(duì)于時(shí)延和可靠性的要求也將越來越高彰晌。應(yīng)用移動(dòng)邊緣計(jì)算后，由于移動(dòng)邊緣計(jì)算的位置特征达吞，數(shù)據(jù)可以就近存儲(chǔ)于車輛附近位置张弛，因此可以降低時(shí)延，非常適合無人駕駛汽車防碰撞酪劫、事故警告等時(shí)延標(biāo)準(zhǔn)要求極高的業(yè)務(wù)類型吞鸭。

    以上兩點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展極為重要，而這兩點(diǎn)和安防行業(yè)的重合度極高覆糟。自動(dòng)駕駛汽車的萬億市場(chǎng)刻剥，安防行業(yè)注定能分得一杯羹。

    總結(jié)

    自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)下的困境搪桂，未免有些“三人成虎”的意味透敌。人們對(duì)新技術(shù)的不信任導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車的一舉一動(dòng)都被放在了顯微鏡下，人們巴不得它出點(diǎn)兒事讓大家批判一下踢械，以彰顯自己的高瞻遠(yuǎn)矚酗电。其實(shí)，自動(dòng)駕駛就只是一個(gè)技術(shù)而已，你看或不看撵术，它都在那兒發(fā)展背率，有時(shí)間攻擊不如真提點(diǎn)兒技術(shù)上的建議。