眾所周知，無人車不是一個(gè)孤立的整體椿肩，需要運(yùn)行在城市當(dāng)中瞻颂，無人駕駛需要大量的傳感器接入，高清攝像頭捕捉郑象、圖片識(shí)別贡这、激光雷達(dá)需要整個(gè)通訊能力提升起來，實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間的通訊能力厂榛，包括采集更多的信號(hào)盖矫，采集前車、道路基礎(chǔ)設(shè)施噪沙、交通路燈炼彪、與其他車輛實(shí)時(shí)的軌跡預(yù)判。在無人駕駛行業(yè)中正歼，環(huán)境感知有著舉足輕重的地位辐马。

    隨著汽車智能化發(fā)展大潮的到來與安防產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)不斷擴(kuò)張，安防企業(yè)開始積極尋求在智能交通領(lǐng)域的機(jī)遇脖耽。安防巨頭何到妫康威視在2016成立了杭州海康汽車技術(shù)有限公司京多，并在2017年收購了公司控股股東中電撼用螅康的智慧汽車事業(yè)部資產(chǎn)組基际，對(duì)中電海康集團(tuán)有限公司旗下的汽車電子相關(guān)業(yè)務(wù)進(jìn)行整合办溶。另一安防巨頭大華股份繼2014年成立汽車電子事業(yè)部袍砚，2015年參與設(shè)立浙江零跑科技公司后，在2017年正式發(fā)布參與投資的“零跑”汽車品牌抠阴，揭曉了零跑新能源汽車車型規(guī)劃與工廠建設(shè)等內(nèi)容槐伍。安防企業(yè)紛紛跳入到了“造智能車”大潮中。

    自動(dòng)駕駛好消息頻出

    而最近粥割，無論是國內(nèi)還是國外凌红，自動(dòng)駕駛除了不少好消息。據(jù)報(bào)道突妇，當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月28日硬纤，迪拜公路和運(yùn)輸管理局將世界上第一個(gè)無人駕駛出租車投入使用。作為“迪拜智能自動(dòng)駕駛行動(dòng)戰(zhàn)略”的一部分赃磨，到2030年筝家，無人駕駛將覆蓋迪拜25％的交通行程。無獨(dú)有偶煞躬，日本第二大汽車制造商日產(chǎn)汽車也即將推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)肛鹏，并將于2020年投入商用。

    將目光聚集到國內(nèi)恩沛，日前北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度發(fā)放了北京市首批自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌在扰。據(jù)了解，北京自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌共分為T1至T5五個(gè)級(jí)別雷客。按照北京自動(dòng)駕駛新規(guī)要求芒珠，所有申請(qǐng)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)牌照的自動(dòng)駕駛汽車，在5000公里以上的封閉測(cè)試場(chǎng)日常訓(xùn)練和相應(yīng)等級(jí)的能力評(píng)估中搅裙，達(dá)到了一定能力水平皱卓，通過了車輛安全技術(shù)檢驗(yàn)才能夠上路測(cè)試。中國的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試正式開始部逮，然而娜汁，北美的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試卻剛剛被停止。

    Uber自動(dòng)駕駛汽車撞人事件給行業(yè)蒙上了一層陰影

    北京時(shí)間3月20日早間消息讲幌，美國亞利桑那州一位女性被Uber無人駕駛汽車撞倒身亡油后，此前，無人駕駛雖然事故頻繁仙涡，但這次是Uber無人駕駛汽車首次出現(xiàn)致行人死亡的交通事故容书。隨后，警方公布了無人車在這次事故過程中的車外視角和車內(nèi)視角視頻。視頻顯示藤棕，當(dāng)時(shí)這輛車正在一條黑暗的街道上行駛自拖，車燈打開，一名女行人推著自行車突然出現(xiàn)在車頭前朴树，測(cè)試車輛來不及作出任何反應(yīng)就撞了上去宏查。

    從視頻內(nèi)容來看，行人在穿著暗色的衣服橫穿漆黑的馬路肪援，看到有車輛駛來毫無避讓证莺，確實(shí)是事故發(fā)生的重要原因之一，但是堕义，更令人感到震驚的是，在整個(gè)事故發(fā)生的過程中脆栋，Uber汽車沒有任何反應(yīng)倦卖，甚至連一丁點(diǎn)剎車減速都沒有，直直地朝著行人撞去椿争。

    眾所周知怕膛，相較于人類的視覺感知，自動(dòng)駕駛汽車上安裝了更多的感知元件秦踪。據(jù)了解褐捻，Uber無人車頂部裝有一個(gè)360度三維激光雷達(dá)，能對(duì)周圍靜止和移動(dòng)物體產(chǎn)生3D成像椅邓，并且激光探測(cè)不受光照條件影響柠逞；車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達(dá)景馁，以及7個(gè)攝像頭板壮，理論上，不僅能在雨雪天氣下最大限度識(shí)別其他汽車和障礙物合住，而且可以借助計(jì)算機(jī)視覺算法識(shí)別指示燈僵卿、行人等信號(hào)。

    理論上黑暗環(huán)境并不足以困擾解Uber無人释何。那么為什么Uber無人車沒有采取任何制動(dòng)措施呢正庙？這里可能有兩種原因，一種是無人車并沒有感知到環(huán)境坯肿，另一種則是無人車已經(jīng)感知到橫穿馬路的行人了蓄扳，但是Uber無人車的算法有問題，并沒有做出反應(yīng)梭甸。無論是那種情況踏拓，歸根結(jié)底都是反映出一個(gè)問題，那就是現(xiàn)在Uber無人車的技術(shù)并不成熟，他并不能保證無人車的安全性韩烹。

    很多人表示這樣的情況下淑停，有人駕駛肯定也會(huì)出事故。但是酿势，無人駕駛技術(shù)承載了當(dāng)今科技的精華锰抡，人們對(duì)它抱有較高的期望是在所難免的。畢竟互艾，現(xiàn)今的自動(dòng)駕駛主流廠商激勵(lì)宣傳的一點(diǎn)便是：無人駕駛一旦成為主流试和，交通事故造成的傷亡問題就迎刃而解，無人駕駛能夠減少交通事故纫普，挽救人們的生命阅悍。無人駕駛為人們規(guī)劃了創(chuàng)造一個(gè)更安全、更清潔昨稼、更靈活社會(huì)的愿景节视，然而這次的事件，狠狠地打了這些廠商們的臉假栓。

    無人駕駛技術(shù)不夠成熟引熱議寻行，安企大有可為

    Uber無人車撞人事故，一經(jīng)報(bào)道引發(fā)了網(wǎng)友的熱議匾荆，人們紛紛表示出了對(duì)無人駕駛技術(shù)為阿里發(fā)展巨大的擔(dān)憂拌蜘。事實(shí)也正是如此，此次事件嚴(yán)重暴露出了無人駕駛技術(shù)的不成熟牙丽。

    無人駕駛并非是把傳感器和軟件捆綁在一組輪子上那么簡單简卧。無人駕駛技術(shù)是涉及傳感器、計(jì)算機(jī)朵椿、信息通訊佳跃、自動(dòng)控制、導(dǎo)航定位俭宁、機(jī)器視覺啦别、人工智能等諸多前沿學(xué)科的綜合技術(shù)。從這些環(huán)境中獲取合并信息贷营，進(jìn)行取舍怯录，并理解人類以及社會(huì)習(xí)慣，這才是無人駕駛的真正難點(diǎn)所在诬粗。

    環(huán)境感知和決策判斷作為無人駕駛技術(shù)最重要和基礎(chǔ)的技術(shù)牡呀，對(duì)無人駕駛行業(yè)的發(fā)展來說舉足輕重。決策判斷與人工智能技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)扯凫，人工智能技術(shù)的發(fā)展近年來如火如荼轧黑，相信在不久的將來定能獲得巨大的發(fā)展與應(yīng)用。

    作為一家安防媒體我們這篇文章重點(diǎn)來談?wù)劖h(huán)境感知的問題，就環(huán)境感知方面來說且昭，安防企業(yè)身負(fù)重任邦马。在無人駕駛汽車的行駛過程中，通過視頻監(jiān)控宴卖，可以實(shí)時(shí)分析路況滋将、車輛及行人信息，基于分析的結(jié)果汽車可以做出有效的症昏、及時(shí)的反饋随闽，而圖像傳感器的性能決定了傳輸圖像質(zhì)量的高低，沒有高質(zhì)量的圖像獲取與傳輸肝谭，就很難保證視頻分析的的準(zhǔn)確性掘宪，這兩點(diǎn)對(duì)于智能汽車來說非常重要。安防行業(yè)在視頻監(jiān)控分苇、傳輸和分析方面均處于領(lǐng)先地位添诉，因此不斷優(yōu)化相關(guān)技術(shù)，助力自動(dòng)駕駛迅速落地發(fā)展医寿，成為了擔(dān)在安防企業(yè)身上的重?fù)?dān)，同時(shí)這也是安防企業(yè)掘金自動(dòng)駕駛行業(yè)的倚仗蘑斧。

    總結(jié)

    在此次事件之后靖秩，Uber暫停了所有無人駕駛汽車的測(cè)試工作，整個(gè)無人駕駛行業(yè)都陷入了恐慌之中堡喳，行業(yè)發(fā)展面臨巨大的考驗(yàn)件父。一時(shí)間各種反對(duì)無人駕駛的聲音甚囂塵上，但是小編覺得祸播，Uber事件的發(fā)生并不能全盤否定自動(dòng)駕駛發(fā)展的意義夹它。不可否認(rèn)自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)在還不夠成熟，但是任何新的技術(shù)出現(xiàn)之初都是不成熟的遭唠，我們還需給新技術(shù)一些成長的時(shí)間和更多的包容恢儡。