今天韭畸，筆者就來跟大家聊聊掃地機器人。

    一步一步甩掉“智障”稱號

    早期的掃地機器人一般選擇碰撞窮舉式的清掃邏輯陆盘，簡單來說就是機器前方有個傳感器，撞到障礙后就換個方向败明，沒有太多路線規(guī)劃丰搞，機器快沒電了就自動回去充電。我們在網(wǎng)上所看到的用戶吐槽讼狗，多是針對這種掃地機器人的稚铡。這種掃地機器人的缺點顯而易見，一方面硝闸，大部分掃地機器人運行的時候就有較大的噪音旺哀，再加上與障礙物的撞擊聲查袄，實在是有點難以忍受；另一方面恤朝，這種運行方式也使得掃地機器人較容易損壞仓泣；同時，碰撞窮舉式的邏輯也在有些時候是個負(fù)擔(dān)棕虫，多次出現(xiàn)掃地機器人被困在四腳凳子下無法逃脫的情況苏涧。這種用戶體驗算不上良好，所以后來在掃地機器人的傳感器上又做了改良第哲，LDS激光測距傳感器训木、塵盒檢測傳感器、沿墻傳感器财岔、碰撞傳感器风皿、超聲雷達傳感器等層出不窮，讓掃地機器人一步一步脫離了“智障”的稱號匠璧。

    再到后來桐款，便出現(xiàn)了更為智能的、自帶路線規(guī)劃和環(huán)境繪制能力的掃地機器人夷恍。以科沃斯的DG36為例鲁僚，日常生活中，我們評判一款掃地機器人好不好用的指標(biāo)主要分為三個方面：易清潔程度裁厅、使用便利性冰沙、清潔及其它能力。而DG36的亮點便在于第三個方面执虹，這款科沃斯的幾個主打功能為：定點清潔拓挥、分區(qū)清潔和虛擬墻功能。顧名思義袋励，定點清掃就是在掃地機對室內(nèi)環(huán)境進行繪圖后侥啤，你可以直接在app上面選擇固定點進行清潔。分區(qū)清潔則是掃地機會自動給你的屋子分區(qū)接碘，你可以對不同區(qū)域進行命名弦蜀，然后就可以指定掃地機器人固定清掃特定的屋子。還有虛擬墻功能班域，在app中劃定的虛擬墻后栋负，你可以圈出一個區(qū)域禁止掃地機清掃，這樣其實一定程度上避免了掃地機撞倒貴重物品巨啤。而不足之處就是設(shè)置較為麻煩倒忌，需要移動端APP的配合，對于老人可能不太友好抖躺。

    除此之外涉床，關(guān)于掃地機器人唧窄，還有一些其他方面的改進。

    讓掃地機器人“長眼”的設(shè)想如何迅忆？

    在掃地機器人的智能升級中究惨，除了對軟件升級之外，還有一些廠商針對硬件做了升級苇裤，配備攝像頭便是其中一種方式荧关。

    家用攝像頭作為新型的智能遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，可以讓用戶在遠(yuǎn)程實時監(jiān)控自己的家具情況褂傀，深受用戶好評。有些廠商就推出了帶有攝像頭的掃地機器人加勤，不僅可以模擬人眼感知環(huán)境并進行高效的清潔仙辟，還可以讓用戶在手機端通過軟件登錄時刻查看家中的狀況。這個設(shè)想看似美好鳄梅，卻隨著網(wǎng)絡(luò)安全問題的披露而變得飽受質(zhì)疑叠国。

    前不久，一家美國的網(wǎng)絡(luò)安全公司在掃地機器人登錄軟件中發(fā)現(xiàn)了漏洞戴尸，于是掃地機器人就變身成為了一位“間諜”粟焊。這種漏洞其實就是黑客偽裝成用戶登錄，然后對掃地機器人進行遠(yuǎn)程遙控孙蒙，通過攝像頭和手機的連接實時監(jiān)控家中的環(huán)境项棠，還好此次的事件并沒有造成什么嚴(yán)重的隱私泄露事件。但也足以讓用戶在心里打個問號：掃地機器人配備攝像頭到底有沒有用挎峦？

    首先我們要弄明白為什么要安裝攝像頭香追。對于掃地機器人來說，想要達到高效的清潔就要解決“我在哪兒危葵、我去過哪兒带漆、我要去哪兒”的問題，所以就必須為其安裝導(dǎo)航裝置蠢缚。目前狐绽，常用的導(dǎo)航方式包括激光導(dǎo)航、雷達導(dǎo)航锐校、紅外線導(dǎo)航躺冕，還有就是帶有攝像頭的視覺導(dǎo)航。

    激光導(dǎo)航矮按、雷達導(dǎo)航抑琳、紅外線導(dǎo)航是掃地機器人最初的導(dǎo)航方式，雖然為其發(fā)展立下了汗馬功勞痊缎，但是發(fā)展至今也存在了很多的弊端果嗜。例如：無法探測透明物體季键、無法在大環(huán)境中精準(zhǔn)定位等。而視覺導(dǎo)航技術(shù)能夠真實看到環(huán)境补颗，并實現(xiàn)規(guī)劃式清掃可都，更加接近人工的清掃。視覺導(dǎo)航技術(shù)就是在機器人行走清潔過程中蚓耽，不斷的拍攝周邊環(huán)境渠牲，實時為自己定位，識別已清掃和未清掃的區(qū)域步悠，創(chuàng)建出清潔地圖签杈，最終實現(xiàn)智能的清掃。當(dāng)然鼎兽，視覺導(dǎo)航的機器人也不是沒有弊端答姥，有攝像頭的掃地機器人最好是搭載多重傳感器系統(tǒng)，不然在攝像頭出現(xiàn)問題的時候谚咬，機器將無法正常工作鹦付。

    事實上，掃地機器人加上攝像頭择卦，是產(chǎn)品發(fā)展到一定基礎(chǔ)上隨著時代發(fā)展而做出的改變敲长。盡管DG36沒有配備視覺導(dǎo)航系統(tǒng)便實現(xiàn)了線路規(guī)劃等功能，但毫無疑問秉继，在識別垃圾爬账、避障等方面，有一個視覺導(dǎo)航系統(tǒng)無疑是如虎添翼折司。添加攝像頭這不僅僅是融合了互聯(lián)網(wǎng)窟怪，更是智能化的開始。

    但是负腻，掃地機器人配備了攝像頭嫡笔，就免不了要面對“偷拍”、“網(wǎng)絡(luò)安全”等問題淡窘。針對這些問題辞仇，廠家要及時查找軟件漏洞發(fā)布新固件，有漏洞信息及時告知用戶讼牢；增加Web管理平臺的安全性板拂，保護用戶隱私安全。用戶也應(yīng)及時更新軟件補丁盾摹，修補漏洞嬉竞；在不使用掃地機器人的時候及時關(guān)機、斷網(wǎng)厉斟；增加賬號挚躯、密碼的安全等級强衡，拒絕默認(rèn)密碼。

    總結(jié)

    在這個互聯(lián)網(wǎng)時代码荔，每個人都在“裸奔”著漩勤，我們不能因噎廢食，為了安全便阻礙技術(shù)的發(fā)展缩搅，也不應(yīng)一昧的發(fā)展技術(shù)而忽略安全越败。配備攝像頭的掃地機器人只是一個例子，對于整個行業(yè)來說硼瓣，如何把握好這個平衡究飞，是一件值得慎重思考的事兒。