隨著機動車保有量的不斷增加蔓踩,個別信號交叉口“紅燈排長隊、綠燈無車行”的低效、擁堵現(xiàn)象時有發(fā)生紧慧。近日铡暂,從南京理工大學了解到,該校校企合作成果“基于全息3D雷達的交叉口自適應控制系統(tǒng)”解決了這一難題豫柿,該系統(tǒng)能夠根據(jù)車流量倡油、車速及車輛排隊長度等因素實時動態(tài)調整交通信號配時,極大提高了通行效率剧灰,緩解路面擁堵栓栋,讓信號燈更加“隨機應變”。
據(jù)介紹匣吊,現(xiàn)有的交通信號控制系統(tǒng)中儒拂,信號燈采用定時信號控制,因為信號機無法“看見”各個方向路面交通的狀況色鸳,也缺少分析計算合理時長的“大腦”社痛。目前,最常見的獲取路面交通信息的方法有幾種命雀,包括監(jiān)控攝像蒜哀,在地面安裝線圈、地磁傳感器或是在路邊安裝傳統(tǒng)的斷面雷達或單車道雷達以檢測車輛通過時的交通參數(shù)吏砂,但監(jiān)控攝像易受制于雨雪撵儿、霧霾、夜晚光線暗等環(huán)境因素狐血,線圈淀歇、地磁和測速雷達只能提供某一點位或某一斷面的數(shù)據(jù),且傳統(tǒng)單車道雷達監(jiān)測覆蓋面窄匈织,在雙向4車道的十字路口需要安裝16個雷達才能實現(xiàn)全覆蓋浪默。
要實現(xiàn)交通信號控制和交通誘導,必須依賴于對大視域范圍內的車輛進行行為軌跡跟蹤圣掷,進而采集實時動態(tài)的交通信息數(shù)據(jù)薛淆。該系統(tǒng)正實現(xiàn)了這樣的功能,以硬件——全息3D雷達幫助交通信號控制系統(tǒng)將道路交通信息盡收“眼”底言雀,以軟件——控制算法為其添加分析計算的“智慧腦”模譬。該系統(tǒng)研發(fā)人之一、南理工自動化學院郭唐儀副教授介紹刚哼,全息3D雷達集測速啥读、測距、測角三種功能于一身丹残,可對寬至8車道然枫、最遠距離達220米的區(qū)域范圍內車輛的流量夯饲、速度、排隊長度雾诈、車型撑雨、車頭時距等信息進行監(jiān)測記錄,且每個方向的道路入口僅需安裝1個雷達便可實現(xiàn)該方向的全覆蓋陶店,一個交叉口僅需4個全息3D雷達戴卜。“控制算法收到數(shù)據(jù)信息后,將計算得出與交通狀態(tài)相適配的信號配時方案琢岩,并將指令下發(fā)給信號機投剥。假設某條南北方向車道上車輛排隊積壓,而東西方向車流較少担孔,系統(tǒng)將向信號機發(fā)送延長綠燈的指令江锨,綠燈倒計時結束后仍保持綠燈不變,直到南北方向交通狀況改善糕篇。”
郭唐儀表示啄育,該系統(tǒng)除了能夠在交通信號控制、交通誘導領域中大顯身手外拌消,還能為違章拍照提供更精準的觸發(fā)控制挑豌。只需要將系統(tǒng)與監(jiān)控攝像相連接,一旦發(fā)生超速行駛拼坎、逆向行駛浮毯、違章壓線、違章停車泰鸡、不按規(guī)定車道行駛等違規(guī)行為,系統(tǒng)可即刻觸發(fā)監(jiān)控攝像拍照躯饿,這將大大提高抓拍與識別精度障翼,也可免去在地面設置傳統(tǒng)檢測設備的麻煩。
據(jù)了解犯弯,早在2014年南京青奧會期間谚茅,該系統(tǒng)就已于南京河西投入使用,對青奧村往返場館的接駁公交車實施優(yōu)先控制意澡;目前昙椭,該系統(tǒng)已應用于南京河西有軌電車控制、江北快速路的交通狀態(tài)監(jiān)測以及無錫中環(huán)的交叉口感應控制蒜丙,近兩年因饥,還將有1000套系統(tǒng)投用于南京的多個信號控制交叉口。談及未來溯童,郭唐儀表示请立,一方面將依托于現(xiàn)有成果脉织,在交警的控制中心構建云端,整合各個交叉口的交通信息捐憔,以期實現(xiàn)整個路網(wǎng)的云協(xié)調控制篙耗;另一方面,校企雙方擬在年底前建成共享實驗室宪赶,向公安系統(tǒng)報批后宗弯,匯集系統(tǒng)和現(xiàn)有監(jiān)控攝像記錄的交通信息,向高校搂妻、研究所等科研單位開放蒙保,為模擬仿真等研究提供數(shù)據(jù)支持,助力智慧城市發(fā)展與交通強國戰(zhàn)略實施叽讳。
據(jù)介紹匣吊,現(xiàn)有的交通信號控制系統(tǒng)中儒拂,信號燈采用定時信號控制,因為信號機無法“看見”各個方向路面交通的狀況色鸳,也缺少分析計算合理時長的“大腦”社痛。目前,最常見的獲取路面交通信息的方法有幾種命雀,包括監(jiān)控攝像蒜哀,在地面安裝線圈、地磁傳感器或是在路邊安裝傳統(tǒng)的斷面雷達或單車道雷達以檢測車輛通過時的交通參數(shù)吏砂,但監(jiān)控攝像易受制于雨雪撵儿、霧霾、夜晚光線暗等環(huán)境因素狐血,線圈淀歇、地磁和測速雷達只能提供某一點位或某一斷面的數(shù)據(jù),且傳統(tǒng)單車道雷達監(jiān)測覆蓋面窄匈织,在雙向4車道的十字路口需要安裝16個雷達才能實現(xiàn)全覆蓋浪默。
要實現(xiàn)交通信號控制和交通誘導,必須依賴于對大視域范圍內的車輛進行行為軌跡跟蹤圣掷,進而采集實時動態(tài)的交通信息數(shù)據(jù)薛淆。該系統(tǒng)正實現(xiàn)了這樣的功能,以硬件——全息3D雷達幫助交通信號控制系統(tǒng)將道路交通信息盡收“眼”底言雀,以軟件——控制算法為其添加分析計算的“智慧腦”模譬。該系統(tǒng)研發(fā)人之一、南理工自動化學院郭唐儀副教授介紹刚哼,全息3D雷達集測速啥读、測距、測角三種功能于一身丹残,可對寬至8車道然枫、最遠距離達220米的區(qū)域范圍內車輛的流量夯饲、速度、排隊長度雾诈、車型撑雨、車頭時距等信息進行監(jiān)測記錄,且每個方向的道路入口僅需安裝1個雷達便可實現(xiàn)該方向的全覆蓋陶店,一個交叉口僅需4個全息3D雷達戴卜。“控制算法收到數(shù)據(jù)信息后,將計算得出與交通狀態(tài)相適配的信號配時方案琢岩,并將指令下發(fā)給信號機投剥。假設某條南北方向車道上車輛排隊積壓,而東西方向車流較少担孔,系統(tǒng)將向信號機發(fā)送延長綠燈的指令江锨,綠燈倒計時結束后仍保持綠燈不變,直到南北方向交通狀況改善糕篇。”
郭唐儀表示啄育,該系統(tǒng)除了能夠在交通信號控制、交通誘導領域中大顯身手外拌消,還能為違章拍照提供更精準的觸發(fā)控制挑豌。只需要將系統(tǒng)與監(jiān)控攝像相連接,一旦發(fā)生超速行駛拼坎、逆向行駛浮毯、違章壓線、違章停車泰鸡、不按規(guī)定車道行駛等違規(guī)行為,系統(tǒng)可即刻觸發(fā)監(jiān)控攝像拍照躯饿,這將大大提高抓拍與識別精度障翼,也可免去在地面設置傳統(tǒng)檢測設備的麻煩。
據(jù)了解犯弯,早在2014年南京青奧會期間谚茅,該系統(tǒng)就已于南京河西投入使用,對青奧村往返場館的接駁公交車實施優(yōu)先控制意澡;目前昙椭,該系統(tǒng)已應用于南京河西有軌電車控制、江北快速路的交通狀態(tài)監(jiān)測以及無錫中環(huán)的交叉口感應控制蒜丙,近兩年因饥,還將有1000套系統(tǒng)投用于南京的多個信號控制交叉口。談及未來溯童,郭唐儀表示请立,一方面將依托于現(xiàn)有成果脉织,在交警的控制中心構建云端,整合各個交叉口的交通信息捐憔,以期實現(xiàn)整個路網(wǎng)的云協(xié)調控制篙耗;另一方面,校企雙方擬在年底前建成共享實驗室宪赶,向公安系統(tǒng)報批后宗弯,匯集系統(tǒng)和現(xiàn)有監(jiān)控攝像記錄的交通信息,向高校搂妻、研究所等科研單位開放蒙保,為模擬仿真等研究提供數(shù)據(jù)支持,助力智慧城市發(fā)展與交通強國戰(zhàn)略實施叽讳。