工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置石蔗，它能自動(dòng)執(zhí)行工作披滑，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮轮拼，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行羹卷，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
主要特點(diǎn)
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起才延，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后淀胞，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作陈园，示教過程中两军，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)湘志，任務(wù)的執(zhí)行過程中备秋，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”羽抒。
1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似聂祈，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來丁恭，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的曹动、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)斋日。
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：
(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化墓陈。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程恶守，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分贡必。
(2)擬人化兔港。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)仔拟、大臂衫樊、小臂、手腕利花、手爪等部分科侈，在控制上有電腦。此外炒事，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”臀栈，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器仁吟、負(fù)載傳感器岭蚜、視覺傳感器、聲覺傳感器夏捣、語言功能等孝揉。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性贵筹。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外垃批，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如翼毡，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪伞让、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛鹰柄，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)停濒。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力擎融、語言理解能力衣右、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能彬祖，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用茁瘦，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力音比、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展盆昙。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本焊虏。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位淡喜，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位诵闭。
（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化炼团、柔性化、智能化疏尿、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體存妇，通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制禁微、優(yōu)化尸惭、調(diào)度、管理和決策埠邻，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量峡冻、降低成本苞惰、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)最奸。
（2）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造咕诊、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械拜殊、計(jì)算機(jī)之后焚卖，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化匿党、自動(dòng)化晰绎、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備括丁，可用于制造荞下、安裝、檢測(cè)史飞、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)尖昏，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械构资、軌道交通抽诉、低壓電器陨簇、電力、IC裝備迹淌、軍工河绽、煙草、金融巍沙、醫(yī)藥葵姥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛句携。
（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)献舍，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域宴亦，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)苟及、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析啥闪、激光加工技術(shù)夷钥、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量曙悠、建模加工一體化婿残、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)烘韩。
組成結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人由主體襟腹、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)室用，包括臂部摊哟、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)添瓷。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度梅屉，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鳞贷，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作坯汤；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制搀愧。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種玫霎。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降妈橄、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作庶近；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)鼻种。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能反番，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類激撮。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件姚不，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)泉惋，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)衷玩，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扔缭，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍盾倍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)洗馅，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息膀钝，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作赌羽。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人萎煤。
具有觸覺、力覺或簡(jiǎn)單的視覺的工業(yè)機(jī)器人疑苔，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)甸鸟、自學(xué)習(xí)功能惦费，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境抢韭，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作薪贫。
發(fā)展前景
中國(guó)
中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)1970年初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展刻恭，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期瞧省，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
1970年我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星鳍贾。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮鞍匾，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下橡淑，我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人构拳。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下祥喳，隨著改革開放的不斷深入耀奠，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間貌硬，國(guó)家投入資金用堤，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)嚣褐，研制出了噴涂萌烁、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人微惦。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）開始實(shí)施豌淹，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究婶耕，取得了一大批科研成果措坐，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起赖厅，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期拣播，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步收擦，先后研制出了點(diǎn)焊贮配、弧焊、裝配塞赂、噴漆泪勒、切割、搬運(yùn)宴猾、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人圆存，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地仇哆，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)沦辙。
雖然中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中，但和國(guó)際同行相比讹剔，差距依舊明顯油讯。從市場(chǎng)占有率來說，更無法相提并論延欠。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)陌兑，當(dāng)前我們尚未掌握却师，這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。
隨著人口紅利的逐漸下降蚀攘，企業(yè)用工成本不斷上漲怕枣，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。中國(guó)產(chǎn)業(yè)洞察網(wǎng)分析師李強(qiáng)認(rèn)為嘴略，人口紅利的持續(xù)消退庸既，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇；在國(guó)家政策支持下卑蚓，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期技熊。
全球工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也有所擴(kuò)大。2010年径泉，在德國(guó)市場(chǎng)望吧，除了汽車行業(yè)，食品行業(yè)顯著增加了機(jī)器人的
利用缰兄】〕矗可見，在藥品和化妝品行業(yè)和塑料行業(yè)上煤，機(jī)器人的投資潛力巨大休玩。預(yù)計(jì)亞洲將成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最快的地區(qū)。
《2014-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示劫狠，2013年中國(guó)市場(chǎng)銷售36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人拴疤，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%独泞，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呐矾。預(yù)計(jì)2014年本體產(chǎn)值約90億元，本體加集成市場(chǎng)規(guī)模約270億元懦砂。
根據(jù)2011年3月發(fā)布的《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃綱要》蜒犯，中國(guó)在“十二五”時(shí)期將加快發(fā)展戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)。國(guó)務(wù)院在相關(guān)決定中指出：“發(fā)展戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)已成為世界主要國(guó)家搶占新一輪經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展制高點(diǎn)的重大戰(zhàn)略”荞膘，包括“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”罚随、“新材料產(chǎn)業(yè)”、“新能源產(chǎn)業(yè)”及“節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)”等衫画。今后十年我國(guó)高端裝備制造業(yè)的銷售產(chǎn)值將占全部裝備制造業(yè)銷售產(chǎn)值的30%以上毫炉。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)作為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分瓮栗，必將在此期間得到更多的政策扶持树季，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步增長(zhǎng)。
中國(guó)到2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)番链。預(yù)計(jì)到2015年令叉，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬臺(tái)沦浆，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)溜帐。專家表示将盾，未來3年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)合增速可達(dá)30%，爆發(fā)性增長(zhǎng)可期勃核。
盡管各大企業(yè)面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)的陣痛再僧，但不少具備實(shí)力、具有長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光的企業(yè)已經(jīng)在此陣痛中尋找到了新的出路俩孽。山推作為國(guó)內(nèi)大型工程機(jī)械生產(chǎn)廠家和推土機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)猬听，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說走到了國(guó)內(nèi)同行的前列，其在20世紀(jì)90年代中期就開始應(yīng)用焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接專機(jī)患达。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高记令，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。
當(dāng)前习劫，國(guó)外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件咆瘟，而中國(guó)作為未來工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國(guó)，標(biāo)準(zhǔn)化的過程是發(fā)展趨勢(shì)诽里。
中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變袒餐，承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)须肆。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國(guó)抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑匿乃。因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑豌汇，政府要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持幢炸，參考國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造拒贱；第二宛徊，在國(guó)家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持逻澳，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面闸天；第三，部分國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)士敬，企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口侧碍，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)彻芒。
智能化赴仪、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的最高階段，隨著材料尘晓、控制等技術(shù)不斷發(fā)展换橱，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化邪慧，逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)舔躏、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展秆尝，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越多防擎，逐步滲透制造業(yè)的方方面面挎中，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。
工業(yè)機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)助店。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行刮便，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升≌来龋基於工人成本不斷增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)恨旱，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式。未來我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東坝疼、江蘇搜贤、上海、北京等地钝凶，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上仪芒。
日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前耕陷，我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本掂名，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造哟沫。
中國(guó)成最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)
機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛饺蔑，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此嗜诀。人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人猾警、自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等，機(jī)器人在食品加工領(lǐng)域應(yīng)用得如魚水瀑捣。[2]
中國(guó)到2016年或成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)
25日饲残，2014中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰會(huì)議在張家港舉行。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明的透露驼值，預(yù)計(jì)中國(guó)到2016年或成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)钳舵。
王衛(wèi)明這一“預(yù)計(jì)”無疑讓眾多關(guān)心中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的與會(huì)商家有點(diǎn)竊喜。眼下顷沉，中國(guó)市場(chǎng)可謂是機(jī)器人熱潮涌動(dòng)邓樟。王衛(wèi)明說，不久前他去參加一個(gè)機(jī)床展唱撩，竟然展出的一半產(chǎn)品是機(jī)器人肩堡。
機(jī)器人需求猛增
“人力成本的逐年上漲，將刺激制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求殃倒。”王衛(wèi)明稱都璃，汽車行業(yè)使用機(jī)器人最多，醫(yī)藥等行業(yè)的增長(zhǎng)需求甚至達(dá)到100%以上梁泞，2013年全球機(jī)器人銷量16.8萬臺(tái)以舒。
“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨
未來的5至10年將成為中國(guó)市場(chǎng)的爆發(fā)期，業(yè)界對(duì)此普遍持樂觀態(tài)度慢哈。曲道奎認(rèn)同這一觀點(diǎn)蔓钟。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人制造企業(yè)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的掌舵人，他在會(huì)上不斷提醒企業(yè)要意識(shí)到該行業(yè)的殘酷性卵贱。他呼吁滥沫，在機(jī)器人這個(gè)高端產(chǎn)業(yè)里中國(guó)要避免處于產(chǎn)業(yè)鏈低端位置。
在中國(guó)廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸消失的背景下键俱，“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨兰绣。面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國(guó)各地都行動(dòng)了起來编振，機(jī)器人企業(yè)缀辩、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場(chǎng)“掘金戰(zhàn)”中踪央。
王衛(wèi)明在會(huì)上指出臀玄，國(guó)內(nèi)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面存在諸多問題。面對(duì)將要到來的“機(jī)器人時(shí)代”畅蹂，中國(guó)未來將加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)盹躬，組建國(guó)家級(jí)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專家咨詢委員會(huì)；完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)血沦；加大對(duì)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的政策支持力度摩赎；支持國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和示范等。
2015年安徽工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)超200億元
根據(jù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案肥爵，國(guó)家支持在皖打造機(jī)器人隘唁、新型顯示兩大產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。蕪馬合地區(qū)作為目前我國(guó)唯一的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)舶抚，發(fā)展目標(biāo)是到2015年培育3家至5家產(chǎn)值超50億元的龍頭企業(yè)杏疑，形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元。
2014年3月寄硬，蕪湖市已規(guī)劃用地5000畝建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園参枯，依托埃夫特、瑞祥工業(yè)响徒、陀曼精機(jī)等企業(yè)辩溢，集聚產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新要素梳命，打造以主機(jī)為龍頭、關(guān)鍵零部件協(xié)作配套的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈状勤。蕪湖市早在2007年就啟動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目鞋怀，如今，領(lǐng)軍企業(yè)安徽埃夫特公司已形成系列化工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造能力持搜，實(shí)際裝機(jī)臺(tái)數(shù)位居自主品牌之首密似，在汽車、家電葫盼、機(jī)械加工等多個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用残腌。該市正在建設(shè)的6個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，涉及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)項(xiàng)目以及伺服電機(jī)贫导、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)抛猫、精密減速機(jī)等配套的核心零部件項(xiàng)目。[2]
國(guó)外
在發(fā)達(dá)國(guó)家中孩灯，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向邑滨。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)钱反、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線掖看，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率冷泵，同時(shí)避免了大量的工傷事故馁捌。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)傀脑，提高社會(huì)生產(chǎn)效率往蚕，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性茅苏、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域纱栓。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一推兄。
1990年10月韭惧，國(guó)際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)，并在這次大會(huì)上通過了一個(gè)文件蔚奕，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型哀姿。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型匙豹。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)鹰幌，如焊接。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型推捐。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人裂问；⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知牛柒、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能堪簿。
日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了第一和第二類工業(yè)機(jī)器人，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期焰络。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就符喝。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù)闪彼、高速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)协饲、提高可靠性技術(shù)畏腕、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)茉稠、高精度化技術(shù)描馅、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。
根據(jù)日本政府2007年指定的一份計(jì)劃扑姆，日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元脸夸，擁有百萬工業(yè)機(jī)器人。按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn)牌宜，百萬工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬勞動(dòng)力期油，是當(dāng)前日本全部勞動(dòng)人口的15%。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初骡眼，其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期须拒；80年代的開發(fā)期；90年代的實(shí)用化期晌爹。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模玛繁。當(dāng)前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊肖自、點(diǎn)焊号呜、碼垛、裝配老玲、搬運(yùn)叼枝、注塑、沖壓唉锌、噴漆等工業(yè)機(jī)器人隅肥。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)腥放；工業(yè)機(jī)器人控制泛啸、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)秃症；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)候址；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等种柑。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平岗仑。
一個(gè)國(guó)家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化），必須具備5個(gè)要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market聚请。和有著“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本相比荠雕，我國(guó)有著截然不同的基本國(guó)情，那就是人口多驶赏，勞動(dòng)力過剩酬桦。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題。所以罕识，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩桩眼。但是正如前所述，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化舒脐，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑袄碱。我國(guó)正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和設(shè)備侨识，培養(yǎng)人才存学，打開市場(chǎng)。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國(guó)政府的鼓勵(lì)政策凄跑，我國(guó)在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的大力支持
工業(yè)機(jī)器人企業(yè)目前分為三類优生，本體，集成商炭刺，終端用戶泪确；國(guó)內(nèi)大概有8000多家機(jī)器人企業(yè)（保守估計(jì)），其中本體企業(yè)（新松煮落，新時(shí)達(dá)這一類）不超過300家敞峭，能自主研發(fā)本體的不超過30家，擁有自主控制系統(tǒng)的不超過10家蝉仇；80%的機(jī)器人企業(yè)為集成商旋讹。
1、本體企業(yè)：控制系統(tǒng)開發(fā)高端人才轿衔，一般為年薪多少萬沉迹，且急缺，如果你也想挑戰(zhàn)，至少先讀個(gè)985名校碩士鞭呕；當(dāng)然也要看企業(yè)性質(zhì)蛤育，是外企還是國(guó)企，還是民營(yíng)等葫松？
2瓦糕、集成商：做汽車廠集成項(xiàng)目的工程師待遇都不低，月薪稅后兩萬+腋么，如果精通汽車廠標(biāo)準(zhǔn)咕娄，待遇更高！3C和一般行業(yè)的待遇雖達(dá)不到這么高水平贺跟，但在整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)中平均薪資是居高不下的柏咳。
3、用戶：需要的人才以操作工為主沫杜，大部分企業(yè)要拿到高的薪水就得不斷的加班加班加班悍写！
機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)及品牌市場(chǎng)占有率：
就業(yè)需求及薪資
職友集上顯示：全國(guó)有關(guān)工業(yè)機(jī)器人崗位有16465個(gè)崗位需求电摔，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎機(jī)哥預(yù)期垛岛，薪酬待遇同比自動(dòng)化、傳統(tǒng)制造高出很多稀崔，以上海為例限剩，70%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師月薪遇超過1萬，其中35%月薪超過2.5萬泉剔。
看著你每個(gè)月的工資條魂麦，你心動(dòng)嗎？
如何成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師假却？
作為門外漢钧失，如果你學(xué)歷不高，自動(dòng)化基礎(chǔ)一般夏跷，想通過自學(xué)或者已有的技能進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域基本不太可能哼转，大部分企業(yè)需求有一定基礎(chǔ)的工程師。如果你認(rèn)可前者槽华，你也許會(huì)想著自學(xué)壹蔓，邊工作邊進(jìn)入行業(yè)，可自學(xué)周期太長(zhǎng)猫态，而且自學(xué)沒有實(shí)操機(jī)會(huì)和方向性佣蓉，學(xué)到一半不知所云。最貴的是時(shí)間亲雪，如果你認(rèn)可機(jī)器人行業(yè)的前景勇凭，并想從事技術(shù)工作，機(jī)哥建議你另辟他徑，找一家專業(yè)有實(shí)力的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)套像。
一酿联、確定轉(zhuǎn)型方向：
要想成為一個(gè)成熟的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師，到底該掌握哪些技能夺巩？有些機(jī)友想電氣和機(jī)械贞让，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試全部搞定，放眼全國(guó)都找不出一兩個(gè)右木！砰染，業(yè)專于精 ，“什么都會(huì)”等于“什么都不精”塌卜，故廣大的工程師們标增，一定要根據(jù)個(gè)人技能選擇合適的方向，專注搞電氣或機(jī)械启脉。
根據(jù)以下建議確定自己的職業(yè)發(fā)展方向：
1杠卜、調(diào)試維修：起步平均薪資5k，兩到三年8K-15+综澄；
最低學(xué)歷要求大專（代表技術(shù)基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)能力）坠屹，且是相關(guān)專業(yè)（電氣，機(jī)電一體化等）神卢，如果懂PLC兵扭，做過設(shè)備維護(hù)維修或在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有一定的基礎(chǔ)可放寬學(xué)歷要求，學(xué)成后可上手工業(yè)機(jī)器人工作站袒碍，小型生產(chǎn)線的編程脾鸠、調(diào)試應(yīng)用，就業(yè)去向集成項(xiàng)目調(diào)試工程師舆床、售后維修服務(wù)工程師棋蚌。
2、電氣設(shè)計(jì)：起步平均薪資6k挨队，兩到三年10K-20+谷暮；
最好是本科學(xué)歷，有做過設(shè)備電氣設(shè)計(jì)瞒瘸，產(chǎn)線電氣設(shè)計(jì)相關(guān)工作坷备，熟悉PLC，伺服控制情臭，電氣制圖等省撑，電氣設(shè)計(jì)的待遇比較高，學(xué)成就業(yè)去向?yàn)榧身?xiàng)目電氣控制設(shè)計(jì)工程師俯在。
3竟秫、機(jī)械設(shè)計(jì)：起步平均薪資5k娃惯，兩到三年10K-20+；
最低學(xué)歷大專（不過最好是本科及以上）肥败，會(huì)三維制圖罗迎，有機(jī)械原理，非標(biāo)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)屑淌，學(xué)完能完成簡(jiǎn)單生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)秒足，可行性如何和個(gè)人的工作經(jīng)驗(yàn)及項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)相關(guān)聯(lián)。學(xué)成后荞狠，能根據(jù)老板或客戶的要求寿伊，小型自動(dòng)化生產(chǎn)線出方案模型圖，并將其變成動(dòng)畫告锅，方案可不可行就看功力深不深厚了揽此。就業(yè)去向集成項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)工程師、項(xiàng)目工程師
4守迫、技術(shù)營(yíng)銷：銷售靠業(yè)績(jī)艘赂，大部分公司銷售底薪比技術(shù)高；
有些朋友認(rèn)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域銷售好做公悟，只要口才好就ok听誓，其實(shí)不然，現(xiàn)在各行業(yè)慢慢從公關(guān)型銷售向技術(shù)服務(wù)型銷售轉(zhuǎn)變慎陵，意思就是說以前靠關(guān)系眼虱，現(xiàn)在主要靠技術(shù)服務(wù)喻奥，凡事無絕對(duì)席纽，你有夠強(qiáng)的關(guān)系也不需要靠技術(shù)，但是大部分人士沒有關(guān)系的撞蚕。故要從事機(jī)器人相關(guān)的銷售還得懂技術(shù)润梯，行業(yè)偏向于招銷售工程師，不少公司的銷售底薪比技術(shù)高甥厦！那么想創(chuàng)業(yè)纺铭，想從事項(xiàng)目管理，銷售工程師的朋友建議學(xué)學(xué)系統(tǒng)集成相關(guān)的技術(shù)營(yíng)銷課程刀疙！懂技術(shù)舶赔，懂項(xiàng)目流程，客戶問技術(shù)問題不會(huì)再尷尬谦秧，也能做方案竟纳。
未來的趨勢(shì)就是機(jī)器人替代一線工人的時(shí)代，沒有技術(shù)開體力是行不通的疚鲤，以后還是要提高自己多學(xué)點(diǎn)技術(shù)锥累，操作機(jī)器人才是王道
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