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由于視頻電纜線的芯線與屏蔽網(wǎng)短路肿犁、斷路造成的故障湘志。這種故障的表現(xiàn)形式是在監(jiān)視器上產(chǎn)生較深較亂的大面積網(wǎng)紋干擾，工廠監(jiān)控整空，以至圖像全部被破壞羽抒，形不成圖像和同步信號。這種情況多出現(xiàn)在BNC接頭或其它類型的視頻接頭上偶凝。即這種故障現(xiàn)象出現(xiàn)時蝶锋，往往不會是整個系統(tǒng)的各路信號均出問題，而僅僅出現(xiàn)在那些接頭不好的路數(shù)上什往。只要認(rèn)真逐個檢查這些接頭扳缕，就可以解決。

不過别威，值得欣慰的是躯舔，CMOS傳感器的應(yīng)用正在改變這種窘境，盡管圖像品質(zhì)總體上還不如CCD省古，但它集成度高粥庄，產(chǎn)品體積更小，功耗更低豺妓，成本較低的優(yōu)勢越來越被青睞飒赃。隨著技術(shù)的成熟，監(jiān)控安防科侈，數(shù)字產(chǎn)品的價格也會逐漸降下來。而且炒事，要實(shí)現(xiàn)百萬像素級以上的高分辨率監(jiān)控效果臀栈，CMOS更具成本優(yōu)勢，這使得未來更的高清方向發(fā)展上仁吟，數(shù)字監(jiān)控比模擬更容易實(shí)現(xiàn)岭蚜，楊浦區(qū)監(jiān)控，成本也就相對便宜了夏捣。當(dāng)然孝揉，不管是模擬還是數(shù)字，兩者博弈的終結(jié)果贵筹，將由產(chǎn)品的決定垃批，同等應(yīng)用效果下，誰更價廉物美誰就勝出翼毡。

在圖像處理的嵌入式系統(tǒng)中枢竟，由于涉及機(jī)器視覺的處理分析，使得對圖像生成工具攝像頭的調(diào)試變得比較麻煩既感。 本文主要以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對調(diào)試方法進(jìn)行介紹坤搂。

一咱缭、機(jī)器視覺簡介

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來對外部環(huán)境進(jìn)行感知并做出測量和判斷。通過成像器件(即圖像攝取裝置戒蟆，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號俊戳，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度馆匿、顏色等信息抑胎，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作甜熔。在一些對系統(tǒng)實(shí)時動作要求比較高的系統(tǒng)中圆恤，人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無法滿足要求的，而機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成腔稀，和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相結(jié)合盆昙，可以提高系統(tǒng)的自動化程度。

二焊虏、攝像頭調(diào)試目的

在嵌入式系統(tǒng)中攝像頭調(diào)試的目的是使攝像頭的機(jī)械和電氣參數(shù)在滿足系統(tǒng)要求下能產(chǎn)生質(zhì)量高的圖像數(shù)據(jù)淡喜。一個涉及硬件和軟件的成像系統(tǒng)，監(jiān)控攝像頭诵闭，成像的質(zhì)量好壞往往受到來自外界干擾和自身限制的很多因素的影響炼团，這些影響會產(chǎn)生噪聲和成像不均勻。來自軟件層面的因素往往是算法的問題疏尿，這個層面的問題可以通過理論分析的數(shù)學(xué)計(jì)算解決存妇，來自硬件層面的因素則而要用儀器進(jìn)行調(diào)試，通過實(shí)驗(yàn)測量分析才能解決禁微，由于硬件處理系統(tǒng)底層唉奇，所以硬件的質(zhì)量會直接影響軟件的質(zhì)量，從而影響終成像質(zhì)量恢核。對攝像頭進(jìn)行調(diào)試就是要從硬件層面上盡量消除干擾闻街。

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