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在圖像處理的嵌入式系統(tǒng)中合是，由于涉及機(jī)器視覺的處理分析，使得對(duì)圖像生成工具攝像頭的調(diào)試變得比較麻煩。 本文主要以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對(duì)調(diào)試方法進(jìn)行介紹网访。

一、機(jī)器視覺簡(jiǎn)介

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行感知并做出測(cè)量和判斷彪珠。通過成像器件(即圖像攝取裝置质法，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)浸船，根據(jù)像素分布和亮度妄迁、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征李命，監(jiān)控?cái)z像頭登淘，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作箫老。在一些對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)作要求比較高的系統(tǒng)中，人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無法滿足要求的黔州，而機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成耍鬓，和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相結(jié)合，監(jiān)控設(shè)備流妻，可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度界斜。

二、攝像頭調(diào)試目的

在嵌入式系統(tǒng)中攝像頭調(diào)試的目的是使攝像頭的機(jī)械和電氣參數(shù)在滿足系統(tǒng)要求下能產(chǎn)生質(zhì)量高的圖像數(shù)據(jù)合冀。一個(gè)涉及硬件和軟件的成像系統(tǒng)各薇，成像的質(zhì)量好壞往往受到來自外界干擾和自身限制的很多因素的影響，這些影響會(huì)產(chǎn)生噪聲和成像不均勻君躺。來自軟件層面的因素往往是算法的問題峭判，這個(gè)層面的問題可以通過理論分析的數(shù)學(xué)計(jì)算解決，來自硬件層面的因素則而要用儀器進(jìn)行調(diào)試痹埠，徐州監(jiān)控糠管，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)量分析才能解決，由于硬件處理系統(tǒng)底層仙尔，所以硬件的質(zhì)量會(huì)直接影響軟件的質(zhì)量罐葫，從而影響終成像質(zhì)量。對(duì)攝像頭進(jìn)行調(diào)試就是要從硬件層面上盡量消除干擾编撵。

智能分析功能

整體來看屋迄，簡(jiǎn)單的智能分析包括移動(dòng)偵測(cè)、遮擋報(bào)警等(目前這些功能已經(jīng)廣泛應(yīng)用)易仍。更復(fù)雜的智能分析包括行為識(shí)別與分析答海，監(jiān)控維保，如人臉識(shí)別绵盔、丟包壁万、警戒等。智能分析在前幾年就已很“熱”璃璧，在各種展會(huì)上很多廠家都急迫出了相關(guān)的產(chǎn)品荔鸵，包括各種帶智能分析功能的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。然而由于實(shí)際應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜踊跟，加之算法本身不是很成熟踩验，適應(yīng)能力不強(qiáng)，造成誤報(bào)漏報(bào)很多琴锭。而另一方面客戶的期望很高晰甚，但在實(shí)際應(yīng)用中智能產(chǎn)品表現(xiàn)不佳，難以滿足客戶實(shí)際需求，且維護(hù)成本高厕九，常常使得該設(shè)備成為一種擺設(shè)蓖捶。

由于某些設(shè)備的連結(jié)有很多條，若處理不好扁远，特別是與設(shè)備相接的線路處理不好俊鱼，就會(huì)出現(xiàn)斷路、短路畅买、線間絕緣不良并闲、誤接線等導(dǎo)致設(shè)備的損壞、性能下降的問題谷羞。在這種情況下帝火，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象冷靜地進(jìn)行分析，判斷在若干條線路上是由于哪些線路的連接有問題才產(chǎn)生那種故障現(xiàn)象脯黎。因此东镶，要特別注意這種情況的設(shè)備與各種線路的連接應(yīng)符合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。

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