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由傳輸線引入的空間輻擾。這種干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生，多數(shù)是因為在傳輸系統(tǒng)、系統(tǒng)前端或中心控制室附近有較強的、頻率較高的空間輻射源。這種情況的解決辦法一個是在系統(tǒng)建立時，應(yīng)對周邊環(huán)境有所了解，盡量設(shè)法避開或遠離輻射源;另一個辦法是當無法避開輻射源時，對前端及中心設(shè)備加強屏蔽，對傳輸線的管路采用鋼管并良好接地。
在圖像處理的嵌入式系統(tǒng)中，由于涉及機器視覺的處理分析，使得對圖像生成工具攝像頭的調(diào)試變得比較麻煩。 本文主要以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對調(diào)試方法進行介紹。
一、機器視覺簡介
機器視覺就是用機器代替人眼來對外部環(huán)境進行感知并做出測量和判斷。通過成像器件(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。在一些對系統(tǒng)實時動作要求比較高的系統(tǒng)中，人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無法滿足要求的，而機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，和計算機控制系統(tǒng)相結(jié)合，可以提高系統(tǒng)的自動化程度。
二、攝像頭調(diào)試目的
在嵌入式系統(tǒng)中攝像頭調(diào)試的目的是使攝像頭的機械和電氣參數(shù)在滿足系統(tǒng)要求下能產(chǎn)生質(zhì)量高的圖像數(shù)據(jù)。一個涉及硬件和軟件的成像系統(tǒng)，成像的質(zhì)量好壞往往受到來自外界干擾和自身限制的很多因素的影響，別墅監(jiān)控，這些影響會產(chǎn)生噪聲和成像不均勻。來自軟件層面的因素往往是算法的問題，家用監(jiān)控，這個層面的問題可以通過理論分析的數(shù)學計算解決，來自硬件層面的因素則而要用儀器進行調(diào)試，通過實驗測量分析才能解決，由于硬件處理系統(tǒng)底層，所以硬件的質(zhì)量會直接影響軟件的質(zhì)量，高清監(jiān)控，從而影響終成像質(zhì)量。對攝像頭進行調(diào)試就是要從硬件層面上盡量消除干擾。
A.使用統(tǒng)一的視頻標準信號源測試
秦始皇統(tǒng)一天下后，統(tǒng)一六國的文字和度量衡，極大地促進了生產(chǎn)的發(fā)展。今天，硬盤錄像機也進入春秋戰(zhàn)國時代，監(jiān)控，不斷出現(xiàn)的各種壓縮方式，讓人眼花瞭亂，圖像質(zhì)量的好壞更是各執(zhí)一詞，大話連篇;其中大的問題是沒有統(tǒng)一的視頻測試信號源，大家沒有在同一起跑線上比賽，硬盤錄像機是記錄處理攝像機輸出的視頻信號，也是輸出視頻信號在監(jiān)視器上顯示，視頻標準測試信號源應(yīng)該是不同壓縮方式的硬盤錄像機同一信號源。這樣，問題就簡單了。
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