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不過，值得欣慰的是箕昭，CMOS傳感器的應(yīng)用正在改變這種窘境灵妨，盡管圖像品質(zhì)總體上還不如CCD，但它集成度高落竹，產(chǎn)品體積更小泌霍，功耗更低，成本較低的優(yōu)勢越來越被青睞述召。隨著技術(shù)的成熟朱转，數(shù)字產(chǎn)品的價格也會逐漸降下來。而且积暖，要實現(xiàn)百萬像素級以上的高分辨率監(jiān)控效果藤为，CMOS更具成本優(yōu)勢，這使得未來更的高清方向發(fā)展上呀酸，數(shù)字監(jiān)控比模擬更容易實現(xiàn)凉蜂，成本也就相對便宜了。當(dāng)然性誉，不管是模擬還是數(shù)字窿吩，兩者博弈的終結(jié)果，將由產(chǎn)品的決定曾搪，同等應(yīng)用效果下瘫篮，誰更價廉物美誰就勝出。
在圖像處理的嵌入式系統(tǒng)中权饥，監(jiān)控安防唆皇，由于涉及機器視覺的處理分析，使得對圖像生成工具攝像頭的調(diào)試變得比較麻煩面族。 本文主要以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對調(diào)試方法進(jìn)行介紹吨肆。
一迂儡、機器視覺簡介
機器視覺就是用機器代替人眼來對外部環(huán)境進(jìn)行感知并做出測量和判斷。通過成像器件(即圖像攝取裝置劳仿，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號杰打，監(jiān)控設(shè)計，傳送給的圖像處理系統(tǒng)甜海，根據(jù)像素分布和亮度搁鞭、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征饵来，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作恢恼。在一些對系統(tǒng)實時動作要求比較高的系統(tǒng)中，人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無法滿足要求的胰默，而機器視覺易于實現(xiàn)信息集成场斑，響水監(jiān)控，和計算機控制系統(tǒng)相結(jié)合牵署，可以提高系統(tǒng)的自動化程度和簸。
二、攝像頭調(diào)試目的
在嵌入式系統(tǒng)中攝像頭調(diào)試的目的是使攝像頭的機械和電氣參數(shù)在滿足系統(tǒng)要求下能產(chǎn)生質(zhì)量高的圖像數(shù)據(jù)碟刺。一個涉及硬件和軟件的成像系統(tǒng)，成像的質(zhì)量好壞往往受到來自外界干擾和自身限制的很多因素的影響薯酝，這些影響會產(chǎn)生噪聲和成像不均勻半沽。來自軟件層面的因素往往是算法的問題，這個層面的問題可以通過理論分析的數(shù)學(xué)計算解決吴菠，來自硬件層面的因素則而要用儀器進(jìn)行調(diào)試者填，通過實驗測量分析才能解決，由于硬件處理系統(tǒng)底層做葵，所以硬件的質(zhì)量會直接影響軟件的質(zhì)量占哟，從而影響終成像質(zhì)量。對攝像頭進(jìn)行調(diào)試就是要從硬件層面上盡量消除干擾翠墩。
CCD與CMOS之爭
感光器件是攝像機為的部分谴童，在模擬攝像機及標(biāo)清網(wǎng)絡(luò)攝像機中，CCD為廣泛使用;但隨著百萬像素網(wǎng)絡(luò)攝像機的出現(xiàn)帝匙，其主要采用高分辨率的逐行掃描方式整雷，逐行掃描的CMOS傳感器比隔行掃描CCD芯片更有優(yōu)勢，家用監(jiān)控反狞，其依次掃描每條電視線珠焦，而不是將電視線分成奇數(shù)和偶數(shù)線條后再疊加成一副完整圖像。采用隔行掃描跳清，快速運動的物體在奇數(shù)場掃描和偶數(shù)場掃描中的位置存在較大差異股背，導(dǎo)致畫面模糊不清渠吮，對于交通等領(lǐng)域而言，需要的是清晰痹橙、無鋸齒的運動車輛圖像僻绸，CMOS在像素密度上的優(yōu)勢使其處于。目前堡扣，130萬網(wǎng)絡(luò)攝像機沿襲模擬的優(yōu)勢坦康，較多采用CCD，而200萬像素以上的網(wǎng)絡(luò)攝像機則更多傾向于CMOS诡延。CCD的特點是靈敏度高滞欠，但其響應(yīng)速度較低，而CMOS除了像素密集度的優(yōu)勢之外肆良，成本筛璧、功耗等優(yōu)勢更為廠家青睞;當(dāng)然“金無赤足，人無完人”惹恃，CMOS存在著不足夭谤，其在低照度環(huán)境下噪點較多，如果沒有補光措施巫糙，在低照度環(huán)境下使用很難達(dá)到理想效果朗儒。[nextpage]
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