1. 系統(tǒng)簡介
．1 閘門監(jiān)控控制操作柜在設計制造時遵循下述原則：
．1．1 控制設備和系統(tǒng)操作靈活宋渔、維護方便州疾。在保證整個系統(tǒng)可靠性、實用性的前提下皇拣，體現(xiàn)先進性严蓖。特別注意把設備的長期可靠運行放在第一位。系統(tǒng)的配置和設備的選型符合計算機氧急、自動控制技術(shù)和設備發(fā)展迅速的特點颗胡，充分利用計算機、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡領域的先進技術(shù)吩坝，使系統(tǒng)達到當代先進水平缩毯。
．1．2 人機接口友好，操作直觀姐硬、方便察遇、簡單。
．1．3 采用摸塊化設計柄豹，便于維護遍挚、檢修。
．1．4 選用質(zhì)量高橱狗、可靠性強的控制設備齐梆、另（部）件和系統(tǒng)軟件。
．1．5 系統(tǒng)選用的設備饮协、另（部）件和軟件完全符合國家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標準要求秦物。并取得省部級以上或國際公認的質(zhì)量認證。
．2 閘門監(jiān)控控制操作柜（臺）硬件啰价、軟件組成特點：
．2．1 遵循上述控制設備和系統(tǒng)設計制造原則猿文，閘門監(jiān)控控制操作柜（臺）選用國際著名Schneider Electric （施耐德電氣）的Modicon TSX Micro系列中的TSX 37-21模塊化PLC做系統(tǒng)控制核心，并根據(jù)控制臺的設計要求配置了不同的I/O模塊和通訊模塊起便。
．2．4 “系統(tǒng)”中的各個閘門監(jiān)控站為每個閘門配備的是 JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器作為閘門開度傳感器棚贾，因此閘門監(jiān)控控制操作柜安裝JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器作為閘門開度顯示。JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器具有四位‘閘門開度’數(shù)字顯示和四位‘閘門開度予置’數(shù)字顯示榆综，上限妙痹、下限铸史、予置等繼電器開關(guān)量輸出以及RS-485串行通訊口等。JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器與JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器之間采用并行總線方式連接怯伊，閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC通過RS-485總線通訊口從各JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器讀取閘門開度值琳轿。注2
．2．5 閘門監(jiān)控控制操作柜為每臺閘門啟閉機各配備了三只數(shù)字式電壓表和電流表，用于實時檢測每臺閘門啟閉機電動機的工作電壓耿芹、工作電流崭篡。
．2．6 閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC根據(jù)閘門當前的操作狀態(tài)、閘門當前的開度值與閘門開度予置量或中心站的調(diào)度控制信息進行綜合比較判斷吧秕，對閘門進行‘升’琉闪、‘停’砸彬、‘降’操作颠毙。
．2．7系統(tǒng)中心站或分中心站通過閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC的第二個RS-485總線通訊口獲取實時采集的閘門運行過程狀態(tài)信息，下達中心站的調(diào)度控制信息蓉凰。
．2．8 TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro軟件編程芳窟，它提供‘圖形語言’和‘布爾型語言’兩種通用編程方法。PL7 Micro軟件支持‘單任務結(jié)構(gòu)’铐跷、‘多任務結(jié)構(gòu)’媒龟、‘快速任務’、‘事件觸發(fā)任務’等涧兜。PL7 Micro軟件符合IEC 1131-3標準。
．2．9 TSX 37-21型PLC與JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器和 RTU之間的通訊協(xié)議符合Modbus通訊協(xié)議贰漱。Modbus 通訊協(xié)議是通用工業(yè)標準電子控制器上的一種通用通訊協(xié)議筹飒，是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而開發(fā)的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS-232簸悟、RS-485等通用異步串行通訊標準葡债。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。利用此協(xié)議明青，控制器相互之間蓝垢、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備（例如PC機）之間可以實現(xiàn)可靠的通訊，因此它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準女责。有了它漆枚，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)控制網(wǎng)絡，實現(xiàn)集中+分布式監(jiān)控和控制抵知。
二墙基、 主要技術(shù)指標：
該傳感器的技術(shù)指標主要取決于所配編碼器，可選配的編碼器有：HGD65535光電編碼器刷喜、HJZ8192接觸式編碼器残制、或各種進口編碼器。
1、 HGD65535光電絕對編碼器
編碼特性：絕對編碼初茶，每周1024組編碼颗祝，連續(xù)64周（即1024*64）
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：主體直徑60，長64
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤70mA（輸出信號恼布、供電電壓不同吐葵，影響功耗）
防護等級：IP64
輸出信號：A-4-20毫安；B-并行格雷碼桥氏；M-RS485温峭；S-串行SSI信號
2、HJZ8192接觸式編碼器
編碼特性：每周128組編碼蛆器，連續(xù)64周（即128*64）
工作電壓：不大于DC30V
外型尺寸：見下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA（譯碼電路回路決定）
防護等級：IP64
輸出信號：A-4-20毫安芍惦；B-并行格雷碼；M-RS485和植；S-串行SSI信號
3固鹏、JX8192機械編碼器
編碼特性：每周32組編碼，連續(xù)256周（即32*256）
工作電壓：DC12V
外型尺寸：見下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA
防護等級：IP64
輸出信號：A-4-20毫安铅夷；B-并行格雷碼鹰个；M-RS485；S-串行SSI信號
4场暮、12*12磁電編碼器
編碼特性：絕對編碼骏拱，4096*4096
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露）
保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：12V電源29毫安；24V電源16毫安迁枪。輸出接口和供電電壓不同影響該參數(shù)
防護等級：IP65
輸出信號：A-4-20毫安难圣；B-并行格雷碼；M-RS485冲肖；S-串行SSI信號
．3 信息采集和傳輸
無論是采用現(xiàn)場手動控制方式们豌、現(xiàn)場自動集中控制方式、遠程遙控控制方式浅妆，在閘門運行過程中各傳感器采集的閘門開度值望迎、上下限狀態(tài)值均將通過并行線纜傳入閘門操作控制臺，閘門開度值由閘門操作控制臺上的顯示器實時顯示凌外，然后經(jīng)顯示器的RS-485通訊口傳入PLC辩尊，并記錄。同時PLC還實時采集閘門操作控制臺上的各個按鈕趴乡、開關(guān)的狀態(tài)对省；電源、電動機的狀態(tài)等晾捏。
．4 故障報警功能
在閘門運行過程中蒿涎，當系統(tǒng)發(fā)生故障時哀托，能夠立即自動終止當前閘門運行并報警。閘門現(xiàn)場操作人員和遠程中心站操作人員均可通過現(xiàn)場操作控制顯示裝置和計算機屏幕實時掌握故障發(fā)生劳秋。
典型閘門控制系統(tǒng)中的幾種故障報警
2 閘門越上限：當閘門到達機械最高點位置時仓手，安裝在閘門上的上限位置傳感器動作并向閘門監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號，閘門監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門動作玻淑，并由PLC記錄董纺，同時報警。
2 閘門越下限：當閘門到達機械最低點位置時宫氛，安裝在閘門上的下限位置傳感器動作并向閘門監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號吆律，閘門監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門動作，并由PLC記錄间渐，同時報警妈务。
注2： 見“JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器”和“JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器”技術(shù)說明書
2. 閘門監(jiān)控站主要測控功能
．1 閘門監(jiān)控站檢測量
2 閘門開度值
2 閘門上限、下限东哀、予置到位狀態(tài)
2 啟閉機工作狀態(tài)(升钓宗、停、降)
2 開度超越上下限狀態(tài)
2 控制方式選擇開關(guān)(遠程自控尘斧、現(xiàn)地集控构胰、現(xiàn)地手動)狀態(tài)
2 各個(升、停派男、降)按鈕狀態(tài)
．2 中心站通過閘門監(jiān)控站實現(xiàn)遠程檢測的量
2 閘門監(jiān)控站站號和本控制臺控制的閘門路數(shù)
2 閘門開度值
2 閘門上限莱衍、下限、予置到位狀態(tài)
2 控制臺電源狀態(tài)
2 啟閉機工作狀態(tài)(升塑崖、降七冲、停)
2 開度超越上下限狀態(tài)
2 控制方式選擇開關(guān)(遠程自控、現(xiàn)地集控规婆、現(xiàn)地手動)狀態(tài)
2 各個(升、停蝉稳、降)按鈕狀態(tài)
．3 閘門監(jiān)控站控制方式
．3．1 本地手動閘門控制方式：當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“手動”位置時抒蚜，利用閘門監(jiān)控控制操作柜上的‘升’、‘驮牌荩’嗡髓、‘降’按鈕手動直接操作閘門的升、停收津、降饿这。
．3．2 本地自動閘門控制方式：當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“本地”位置時，利用閘門監(jiān)控控制操作柜上閘門開度顯示儀表的“上限予置”功能和‘升’撞秋、‘降’按鈕操作閘門长捧，使閘門運動到指定的開度時自動停止嚣鄙。
．3．3 遠程閘門控制方式：當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“遠程”位置時，中心站通過安裝在現(xiàn)地閘門監(jiān)控控制操作柜的PLC的通訊口以遠程通訊方式實現(xiàn)各個閘門的遠程‘升’秩纹、‘歪Ｊ保’、‘降’控制园撵。