權(quán) 利 要 求 書
一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)乙笛，其特征在于：包括監(jiān)測活塞位置的傳感器魂中，將活塞位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器，控制系統(tǒng)運(yùn)行的微控制單元刽室，輸入各種控制信息的控制鍵盤香题，顯示各種狀態(tài)信息的顯示單元，壓管閥缝帝，回退閥绊寻，以及控制壓管閥和回退閥運(yùn)行的驅(qū)動單元花墩；
微控制單元的輸入端分別連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端和控制鍵盤悬秉，微控制單元的輸出端分別連接驅(qū)動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與傳感器的輸出端連接冰蘑；
所述驅(qū)動單元包括壓管閥驅(qū)動單元和回退閥驅(qū)動單元和泌，壓管閥驅(qū)動單元與所述壓管閥連接，回退閥驅(qū)動單元與所述回退閥連接祠肥；
所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵武氓，向微控制單元輸入回退控制信息的回退鍵，調(diào)節(jié)壓管值的壓管值調(diào)節(jié)鍵仇箱，調(diào)節(jié)回退值的回退值調(diào)節(jié)鍵县恕，控制操作模式的模式切換鍵，以及將當(dāng)前信息保存下來的數(shù)據(jù)保存鍵剂桥；
所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元忠烛，以及顯示當(dāng)前操作模式的操作模式顯示單元；
所述微控制單元輸入端還連接有感應(yīng)待壓膠管是否就位的管子開關(guān)权逗；
所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括保證微控制單元不受強(qiáng)電干擾的光電耦合隔離器和瞬態(tài)保護(hù)二極管美尸；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端與驅(qū)動單元連接僵馒；所述瞬態(tài)保護(hù)二極管與驅(qū)動單元并聯(lián)幼氏。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)粪畔，其特征在于：所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板，所述腳踏板與所述微控制單元輸入端連接嬉拾。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)支际，其特征在于：所述鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)還包括提示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的轟鳴器，所述轟鳴器與所述微控制單元的輸出端連接臊吓。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)钉拯，其特征在于：所述控制鍵盤上的壓管值調(diào)節(jié)鍵包括對當(dāng)前壓管值進(jìn)行單位增減的微調(diào)減按鍵和微調(diào)增按鍵；所述回退值調(diào)節(jié)鍵包括對當(dāng)前回退值進(jìn)行單位增減的回退減按鍵和回退增按鍵榕诬。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)决榔，其特征在于：所述顯示單元中的壓管回退值顯示單元采用二位LED數(shù)碼管顯示；所述顯示單元中的操作模式顯示單元采用一組LED信號燈顯示菜犀。
A．通過控制鍵盤設(shè)定壓管值m和回退值b；
B．選擇操作模式進(jìn)行壓管栽斑、回退操作艇挨；所述操作模式包括：B1．手動模式，B2．半自動模式韭赘，B3．全自動模式缩滨；
B1的具體步驟包括：
B11．傳感器監(jiān)測活塞位置信息；
B12．A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值p泉瞻；
B13．手動按下壓管鍵或者按下回退鍵脉漏；
當(dāng)手動按下壓管鍵時，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m袖牙，判斷p是否大于m：若是侧巨，則微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元驅(qū)動壓管閥進(jìn)行壓管操作鞭达；若否司忱，則程序結(jié)束；
當(dāng)手動按下回退鍵時畴蹭，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的回退值b坦仍，判斷p是否小于b：若是，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令叨襟，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作堆嘿；若否，則程序結(jié)束围娃；
B21．傳感器監(jiān)測活塞位置信息技乡；
B22．A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值p；
B23．手動按下壓管鍵碎痘，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的壓管值m技碍，判斷p是否大于m：
若是皇苫，則微控制單元向驅(qū)動單元中的壓管閥驅(qū)動單元下達(dá)壓管指令，壓管閥驅(qū)動單元驅(qū)動壓管閥進(jìn)行壓管操作云许；壓管結(jié)束后烈拉，微控制單元調(diào)出已設(shè)定的回退值b，判斷p是否小于b：若是辣候，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令牛拭，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作；若否大熟，則程序結(jié)束割扬；
若否，則微控制單元調(diào)出已設(shè)定的回退值b偿荷，判斷p是否小于b：若是窘游，則微控制單元向驅(qū)動單元中的回退閥驅(qū)動單元下達(dá)回退指令，回退閥驅(qū)動單元驅(qū)動回退閥進(jìn)行回退操作跳纳；若否忍饰，則程序結(jié)束；
B3的具體步驟包括：
B31．傳感器監(jiān)測活塞位置信息寺庄；
B32．A/D轉(zhuǎn)換器將活塞位置信息轉(zhuǎn)換成位置數(shù)值p艾蓝；B33．管子開關(guān)感應(yīng)待壓膠管是否就位：若是，則微控制單元自動啟動壓管鍵斗塘，進(jìn)行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作赢织；若否，則轟鳴器發(fā)出待機(jī)信號逛拱。
根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鎖管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制方法敌厘，其特征在于：所述操作模式還包括B4．延時模式台猴；